STM32之中断详解
- [NVIC & EXTI](#NVIC & EXTI)
- EXTI和IO映射关系
- 中断应用实战
NVIC & EXTI
什么是中断：打断CPU执行正常的程序，转而处理紧急程序，然后返回原暂停的程序继续运行，就叫中断
NVIC：嵌套中断控制器，是中断仲裁中心，管理全部中断源。
EXTI：处理中断和时间控制器，属于芯片级外设，只管芯片引脚或特定外设事件的边沿检测
GPIO外部中断流程图
中断向量表
简介：定义一块固定的内存，以4字节对齐，存放各个中断服务函数程序的首地址
中断向量表定义在启动文件 ，当发生中断，CPU会自动执行对应的中断服务函数
NVIC工作原理
中断优先级
- 抢占优先级：高抢占优先级可以打断正在执行的低抢占优先级中断
- 响应优先级：当抢占优先级相同时，响应优先级高的先执行，但是不能互相打断
- 自然优先级：中断向量表的优先级
抢占和响应都相同的情况下，自然优先级越高的，
先执行 数值越小，表示优先级越高
NVIC的使用
中断和事件的区别
中断：要进入NVIC，有相应的中断服务函数，需要CPU处理
事件：不进入NVIC，仅用于内部硬件自动控制的，如：TIM、DMA、ADC
EXTI主要特性
EXTI和IO映射关系
AFIO简介
复用功能IO，主要用于重映射和外部中断映射配置
EXTI和IO的对应关系
中断应用实战
如何使用中断
EXTI的配置步骤
HAL库的EXTI外部中断的设置功能整合到HAL_GPIO_Init()函数中
- 使能中断对应GPIO口的时钟
- 设置GPIO工作模式 （上/下拉，浮空输入），触发条件 （上升/下降沿触发，IMR、 RTSR/FTSR
），开启AFIO时钟 （设置AFIO/SYSCFG时钟开启寄存器），设置IO与中断线的映射关系（选择PA~PK到底哪组IO对应EXTI输入线，AFIO_EXTICR/ SYSCFG_EXTICR） - 配置中断优先级（NVIC），并使能中断；中断优先级我们使用HAL_NVIC_SetPriority 函数设置，中断使能我们使用 HAL_NVIC_EnableIRQ 函数设置。
- 编写中断服务函数：每开启一个中断，就必须编写对应的中断服务函数，否则将会导致死机（CPU将找不到中断服务函数）。中断服务函数接口厂家已经在 startup_stm32f103xe.s 中做好了，STM32F1 的 IO口外部中断函数只有 7 个，分别是：
c
void EXTI0_IRQHandler();
void EXTI1_IRQHandler();
void EXTI2_IRQHandler();
void EXTI3_IRQHandler();
void EXTI4_IRQHandler();
void EXTI9_5_IRQHandler();
void EXTI15_10_IRQHandler();一般情况下，我们可以把中断控制逻辑直接编写在中断服务函数中，但是 HAL 库把中断处理过程进行了简单封装，请看步骤 5 讲解。
- 编写中断处理回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback。我们可以在 HAL_GPIO_EXTI_Callback 里面实现控制逻辑编写，
HAL库中断回调处理机制介绍
