1.困惑之源
半年前第一次做推荐算法,无意中碰到了一个问题,我使用LR模型对用户和商品进行联合打分,其中使用了所谓的交叉特征,这个问题思考了大半年终于有了一些思路。
问题是这样的,我统计了不同用户在不同类目上的点击率,以此作为所谓的交叉特征,并且将点击率做了一个线上表,当用户请求时,直接查询用户历史所有的类目偏好。其中 uc表示用户(user)和类目(cate)的交叉特征,这里为点击率,下标表示用户id和类目id
| 用户 |
数码 |
女装 |
美妆 |
| u1 |
uc11 |
uc12 |
uc13 |
| u2 |
uc21 |
uc22 |
uc23 |
| u3 |
uc31 |
uc32 |
uc33 |
| u4 |
uc41 |
uc42 |
uc43 |
但是受到了其他同事的质疑,他说交叉特征是确定某个用户和某个类目之后,再去确定的某一个特征,例如在我们针对用户 u1推送了类目 c3,此时可以确定一个交叉特征 uc13,这一个特征才是交叉特征。我觉得非常奇怪,为什么不可以把用户所有类目的偏好放到LR模型中呢?
2.特征处理
我将特征分层了三个部分
- 用户特征,包括用户性别,登陆次数,RFM等
- 商品特征,包括商品是否包邮,商品价格,商品类目等
- 交叉特征,这里主要用户和类目的交叉
为了简单,假设这里用户特征只有性别,商品特征只有类目,交叉特征就是性别和类目,由于都是离散特征,需要做onehot编码
| 类目 |
c1 |
c2 |
c3 |
| 数码 |
1 |
0 |
0 |
| 女装 |
0 |
1 |
0 |
| 美妆 |
0 |
0 |
1 |
| 性别 |
s1 |
s2 |
| 男 |
1 |
0 |
| 女 |
0 |
1 |
| 性别x类目 |
s1c1 |
s1c2 |
s1c3 |
s2c1 |
s2c2 |
s2c3 |
| 男x数码 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 男x女装 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 男x美妆 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
| 女x数码 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
| 女x女装 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
| 女x美妆 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
3. LR模型
我之前最熟悉的是LR模型,可解释性强,有大规模训练库,并且可以快速上线。特征处理好之后就可以直接输入到LR模型之中了
y=σ(x)=1+e−∑wixi1
做一个非常有趣的变换
f(y)=ln(1−yy)=∑wixi
为什么做这个变换呢?我们知道推荐系统的目标是排序,预测概率是为排序服务的,例如我们有两个物品 i1,i2,如果有 y1>y2,那么给用户推荐商品的时候就是先推 i1,然后再推 i2,这个没有任何问题。有趣的地方来了,如果 y1>y2, f(y1)和 f(y2)的大小关系是什么呢?
f(y1)−f(y2)=ln(1−y1y1)−ln(1−y2y2)=ln(y2−y1y2y1−y1y2)>0
所以当 y1>y2时,有 f(y1)>f(y2),函数变换之后并不会影响大小顺序。这样做有什么好处呢?原本我们需要去计算 σ(x),然后去比较概率大小,现在我们直接计算 ∑wx后排序就可以了,最重要的是线性函数有更强的可解释性。 之后可以将特征进行分组,例如分为用户特征,商品特征,交叉特征等等,可以写成
∑wixi=∑wjxj+∑wkxk+...
3.无交叉特征
特征现在有性别和类目,我们先不使用交叉特征直接训练一个LR模型试试。
fu(i)=ws1∗s1+ws2∗s2+wc1∗c1+wc2∗c2+wc3∗c3
用户对某物品的点击概率 = 「用户本身的点击倾向」 + 「物品本身的被点击潜力」
当模型训练完成之后,各个维度的权重就固定下来了。针对不同的用户,相同类目的权重是一样的,没有任何差异性
假如有一个用户 u1,有三个待推荐的商品,分别属于三个类目 i1:c1=1,i2:c2=1,i3:c3=1。我们首先对用户 u1推荐商品,
i∗=argmax(f(u1,i1),f(u1,i2),f(u1,i3))=argmax(ctru1+ctri1,ctru1+ctri2,ctru1+ctri3)=argmax(ws1+wc1,ws1+wc2,ws1+wc3)=argmax(wc1,wc2,wc3)
因为是同一个用户,所以 ctru1=wsx的值都是相同的,可以都去掉,最后发现排序的结果竟然只与商品的权重有关。这就会有一个非常严重的问题,我们的模型没有个性化的能力,什么意思呢?假如现在我们要对用户 u2推荐商品,
i∗=argmax(f(u2,i1),f(u2,i2),f(u2,i3))=argmax(ctru2+ctri1,ctru2+ctri2,ctru2+ctri3)=argmax(ws2+wc1,ws2+wc2,ws2+wc3)=argmax(wc1,wc2,wc3)
换了一个用户,竟然排序结果没有发生任何变化,依然只与商品的特征相关。推荐系统最重要的就是个性化,根据用户信息给出推荐,而这里得到的结论却是与用户特征无关,本质就是没有使用交叉特征的原因。
4. 全类目统计特征
回到最开始的问题,我将用户所有类目的偏好都作为输入,到底是不是交叉特征,同样看一下简单的推导
fu(i)=ws1∗s1+ws2∗s2+wp1∗pu(1)+wp2∗pu(2)+wp3∗pu(3)+wc1∗c1+wc2∗c2+wc3∗c3=ctruser+ctrprefer+ctritem
其中 pu(i)是用户在每个类目上的点击率。我们可以统计用户近一年内在不同类目上的点击率,然后存储成一个表,
| 统计值T |
c1 |
c2 |
c3 |
| u1 |
p1(1) |
p1(2) |
p1(3) |
| u2 |
p2(1) |
pu(i) |
... |
对每个用户来说,这三个值都是固定的。
i∗=argmax(f(u1,i1),f(u1,i2),f(u1,i3))=argmax(ctruser+ctrp+ctri1,ctruser+ctrp+ctri2,ctruser+ctrp+ctri3)=ctruser+ctrprefer+argmax(ctri1,ctri2,ctri3)=argmax(ctri1,ctri2,ctri3)=argmax(wc1,wc2,wc3)
其中 ctrp=∑wp∗pu(c),针对同一个用户 pu(c)是相同的,同一个模型权重偏好是相同的 即使增加了用户在不同类目上的统计特征,依然只与商品特征有关系,与用户特征没有任何关系,并没有得到我们期望的交叉特征的效果。其实当时我列出这个式子的时候,就大致发现问题所在了,我希望的是当给用户推荐商品 i=1的时候,只有 p(1)是激活的,其他的值都应该是0,但是这里不管输入什么商品,所有类目偏好都是激活的,这就会导致 ctrprefer不会改变。
5.单类目统计特征
回想之前师兄给我讲的是,交叉特征是确定用户和商品之后唯一确定的,需要单独将每个每个类目的统计值取出来,例如针对用户u1,我们给商品 i1打分的时候,只将与 i1有关的偏好特征筛选出来即可,其他的偏好值为0,这个很简单,直接修改 ctrprefer为
ctrprefer=wp∗pu(i)
原来的式子变成
fu(i)=ws1∗s1+ws2∗s2+wp∗pu(i)+wc1∗c1+wc2∗c2+wc3∗c3
同样针对用户 u1,分别对商品进行打分
f(u1,i1)=ws1+wp∗p1(1)+wc1f(u1,i2)=ws1+wp∗p1(2)+wc2f(u1,i3)=ws1+wp∗p1(3)+wc3
然后我们进行排序筛选
i∗=argmax(f(u1,i1),f(u1,i2),f(u1,i3))=argmax(ws1+wp∗p1(1)+wc1,ws1+wp∗p1(2)+wc2,ws1+wp∗p1(3)+wc3)=ws1+argmax(wp∗p1(1)+wc1,wp∗p1(2)+wc2,wp∗p1(3)+wc3)=argmax(wp∗p1(1)+wc1,wp∗p1(2)+wc2,wp∗p1(3)+wc3)
如果针对用户 u2打分的话
i∗=argmax(wp∗p2(1)+wc1,wp∗p2(2)+wc2,wp∗p2(3)+wc3)
这回好像就是我们想要的结果了,每个商品中,除了商品自身特征贡献的ctr之外,还包含了用户在每个类目上的点击率,并且不同用户的点击率是不同的,也体现出了个性化。 对上式再次进行一次变换,都除以 wp,不会改变排序
i∗=argmax(pu(1)+wpwc1,pu(2)+wpwc1,pu(3)+wpwc1)=argmax(pu(1)+wc1∗,pu(2)+wc2∗,pu(3)+wc3∗)
这个式子可以说明一个问题,我们直接引入的统计值(最好归一化,否则系数 wp会很大),对商品排序有极大的影响,当我们直接使用 ctr作为统计值的时候,有很强的可解释性。 pu(i)可以认为是用户在这个类目上点击率的基准值,通过模型的学习,得到一个校准值 wci∗,两者之间的加和即位整体的ctr预估值。 这种人工构建的交叉特征,一般情况下主要也是用来加权。
6.交叉特征
上面研究了人工构建的交叉特征,现在考虑一下模型构建交叉特征,也就是最为常规的交叉特征。回去看2的特征处理,里面有一个【性别x类目】的交叉特征,也是一个onehot编码,我们只看交叉特征对ctr的贡献
ctrprefer=w11∗s1c1+w12∗s1c2+w13∗s1c3+w21∗s2c1+w22∗s2c2+w23∗s2c3
当我们对用户 u1推送商品 i1时,有 s1=1,s1c1=1, f1(1)=w11
同理,推送商品 i2,i3时,有 f1(2)=w12, f1(3)=w13 对商品进行排序后有 i∗=argmax(w11+wc1,w12+wc2,w13+wc3) 当我们对用户 u2推送商品时有 i∗=argmax(w21+wc1,wc2+w22,w23+wc3) 我们将手动构建的交叉特征进行比对
i∗i∗=argmax(wu(1)+wc1,wu(2)+wc2,wu(3)+wc3)=argmax(pu(1)+wc1,pu(2)+wc2,pu(3)+wc3)
其中 wu(i)是模型学习到的交叉特征的权重, pu(i)是人工构建的交叉特征统计值,他们两个在LR模型中的形式一模一样,只是值是不同的,也就是说模型可以学习到手工构建的特征值。
7.隐式特征交叉
模型可以自动训练出人工构建的交叉特征权重值,但是依然有两个问题
- 交叉特征需要用户手动指定
- 特征维度膨胀,M维特征和N维特征交叉之后会得到MxN维新特征
- 交叉特征稀疏,交叉特征本身就是onehot编码,只有一个值为1,其他都是0
这世界上真的有天才,FM可以自动完成所有的特征交叉,无需用户指定,并且不会产生维度膨胀。不可思议,真的不可思议。我们本身要得到的不是交叉特征,而是交叉特征前的权重,如果想要得到权重,需要单独生成一列特征,模型训练之后会得到这个特征的权重。首先看一下一个样本是如何变化的 样本1:用户 u1,推送商品 i1,用户特征有性别【男】,商品特征有类目【数码】
然后我们将这条朴实无华的样本进行onehot编码得到正常的样本格式
| s1 |
s2 |
c1 |
c2 |
c3 |
| 1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
然后增加性别和类目的交叉特征
| s1 |
s2 |
c1 |
c2 |
c3 |
s1c1 |
s1c2 |
s1c3 |
s2c1 |
s2c2 |
s2c3 |
| 1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
然后将这样一条条样本输入到LR模型中,最终得到一组权重
| s1 |
s2 |
c1 |
c2 |
c3 |
s1c1 |
s1c2 |
s1c3 |
s2c1 |
s2c2 |
s2c3 |
| ws1 |
ws2 |
wc1 |
wc2 |
wc3 |
ws1c1 |
ws1c2 |
ws1c3 |
ws2c1 |
ws2c2 |
ws2c3 |
FM是将所有的特征进行交叉,写成公式为 y=w0+∑i=1nwixi+∑i=1j=n∑j=1nviTvjxixj 但从这个式子看好像也是需要将 xixj进行交叉,并且生成 n∗n维的交叉特征,但其实FM在求解交叉特征前的系数是并不是将样本变换输入的。
一开始理解为,用户和商品进行特征扩充,然后丢到lr模型学习各个特征(包括扩展后的交叉特征)的权重。fm则是根据数学形式做了优化。
8.用户特征
如果仔细看上面的各个公式的话会发现一个问题,单纯的用户特征在商品排序中根本没有任何用处,这是因为我们每次都是针对同一个用户推送物品的
ctruserctritemctrcrossctr=wu1u1+wu2u2+wu3u3....=wuTx=wi1i1+wi2i2+wi3i3....=wiTi=wui1ui1+wui2ui2+wui3ui3....wuiTui=ctruser+ctritem+ctrcross
同一个用户,不管推送了什么商品,这个用户的特征都是不会发生任何变化的,权重训练之后也是固定不变的,所以 ctruser也不会改变,更换推荐商品的时候,商品特征是发生变化的,所以 ctritem也是不断变化的,交叉特征中虽然用户没有发生变化,但是用户交叉的商品在变化,导致交叉特征也是在不断变化的,因此 ctrcross的值也是在不断变化。
这就很有意思了,用户特征没有任何用处,唯一使用到用户特征的地方是在交叉特征里面了。我第一次做推荐的时候使用了非常多的用户特征,用户近1/3/7/30/60/180天内的gmv,登陆次数,点击次数,下单次数等等,但其实这些特征单独使用是根本没有任何效果的,必须要跟商品进行交叉才可以。而且可以遇见,用户自身特征的交叉也是没有任何作用的。
后面反应过来,统计用户的gmv其实是想要得到用户的价格区间,这样可以跟商品价格进行交互。可以手动进行交叉【用户价格区间】x【商品价格区间】,也可以使用fm自动进行交叉FM(用户价格区间,商品价格区间)
如果我们使用了神经网络来作为预估模型,纯粹的用户特征依然是非常非常重要的。因为神经网络会自动将用户和商品特征进行交叉,用户特征越多,交叉特征越多,模型会学习到更佳丰富的信息。
9. 用户分群
这是在思考交叉特征的时候想到的一个问题,在训练模型的时候是将所有的用户全都放到一起训练的,为什么不针对每个用户训练一个LR模型呢?例如针对用户 u1
y1=(w1(1)+wc1)∗c1+(w1(2)+wc2)∗c2+(w1(3)+wc3)∗c3
因为是同一个用户,所以单纯的用户特征都是一模一样的,依然不会对商品排序有任何影响。只有交叉特征和商品特征会影响商品的排序,针对用户 u2
y2=(w2(1)+wc1)∗c1+(w2(2)+wc2)∗c2+(w2(3)+wc3)∗c3
针对用户 u3
y3=(w3(1)+wc1)∗c1+(w3(2)+wc2)∗c2+(w3(3)+wc3)∗c3
其实可以看到,针对每个用户其实我们都学习了一个权重向量
| 用户 |
f1 |
f2 |
f3 |
... |
fj |
| u1 |
w11 |
w12 |
w13 |
... |
w1j |
| u2 |
w21 |
w22 |
w23 |
... |
w2j |
| u3 |
w31 |
w32 |
w33 |
... |
w3j |
| ui |
wi1 |
wi2 |
wi3 |
... |
wij |
一个非常直接的问题是,有些用户的行为轨迹非常的少,交互的商品也非常的少,如果直接训练一个模型的话效果会非常的差。那是否可以将用户进行聚类之后再训练呢?根据用户的某些特征进行聚类,例如都喜欢浏览数码产品的用户分到一起。