IOMUX（引脚功能复用）是芯片厂商为高效利用有限的硬件引脚资源而设计的核心技术。通过软件配置，单个物理引脚可灵活切换为GPIO、UART、I2C等多种功能。不同SoC芯片的IOMUX配置方式存在差异，本文将以ELF-RK3506开发板上UART2的引脚复用为例，详细介绍从硬件查询到软件配置的完整实现流程。
1. 引脚确认
在开始配置之前，首先需要了解ELF-RK3506开发板的接口布局特点。ELF-RK3506开发板配备两组40Pin排针，其中一组兼容树莓派40Pin接口，集成了I2C、SPI、UART等常用通信接口及多路GPIO；另一组则引出额外的IO排针，可复用为LCD、DSMC等功能接口。
引脚选择原则：进行引脚复用时，应优先选择40Pin排针上的引脚，这类引脚位于开发板标准排针接口，无需额外焊接，接线更加便捷。
1.1. 查看引脚复用表
引脚复用表路径：++++ELF-RK3506开发板资料包\04-硬件资料\1-ELF-RK3506 引脚复用对照表-20251121++++
在引脚复用表中，通过查看 Alt0~Alt8列可了解各引脚的可选功能；RK3506B采用矩阵IO设计，将98 个功能信号灵活映射至32个RM_IO引脚。针对UART2功能，从"RM_IO功能"列表中找到UART2_TX、UART2_RX信号后，在支持RM_IO的引脚中，遵循"优先选用40Pin排针引脚"的布局原则，最终选定将UART2_TX、UART2_RX映射至RM_IO26、RM_IO28，对应连接器引脚号46、55。
1.2. 匹配开发板引脚
硬件原理图路径：++++ELF-RK3506开发板资料包\04-硬件资料\00- PDF原理图++++
从硬件原理图可知，连接器46、55引脚号对应开发板功能GPIO1_B3、GPIO1_C3。
1.3. 定位开发板物理位置
核心板的功能引脚通过连接器传输到底板，下面需要确认目标引脚在底板上的具体物理接口位置。
在原理图中搜索GPIO1_B3、GPIO1_C3网络标号，对应开发板P14排针的引脚21、11。
2. 源码适配
在完成硬件引脚确认后，接下来需要进行软件层面的配置工作，主要包括设备树中的IOMUX配置和设备节点配置。
2.1. IOMUX配置
确定引脚后，需要在设备树中配置IOMUX参数以确保引脚正确工作在UART2模式。
打开文件 kernel/arch/arm/boot/dts/rk3506-pinctrl-rmio.dtsi，找到I2C1相关定义，可以看到rm_io26_uart2_tx节点描述了 GPIO1_B3 复用UART2_TX、rm_io28_uart2_rx节点描述了 GPIO1_C3 复用成UART2_RX。
2.2. 设备节点配置
在设备树文件 kernel/arch/arm/boot/dts/rk3502.dtsi 中已经定义好 12 路 PWM 信号的相关节点和使用的引脚。
打开kernel/arch/arm/boot/dts/elf-3506-common.dtsi 添加相关节点，引用rm_io13_pwm1_ch3节点并将状态设为"okay"。
&uart2 {
status = "disabled";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&rm_io26_uart2_tx &rm_io28_uart2_rx>;
};
2.3. 编译
配置完成后，需要重新编译内核以生成包含新配置的镜像文件。
执行编译命令，生成内核镜像：
elf@ubuntu:~/work/ELF-RK3506-linux-source$ ./build.sh kernel编译完成后，将在 kernel 目录下生成 boot.img 内核镜像文件。
3. 烧录与验证
编译生成新的内核镜像后，下一步是将其烧录到开发板并进行验证。
将 kernel 目录下生成的 boot.img 内核镜像文件烧录到开发板。
开发板启动后，/dev 目录会自动生成 UART2 对应的设备节点 ttyS2，通过以下命令验证节点是否存在：
root@elf3506-buildroot:~# ls /dev/tty*