UAER问题+修复小bug

核心结论（死记这两句）

使用场景 ：你定义的是结构体普通变量
直接访问它的成员，和地址无关

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// 定义一个结构体变量（STM32常用）
TIM_HandleTypeDef htim2;  

// 用 . 访问成员
htim2.Instance = TIM2;   
htim2.Init.Prescaler = 0;

使用场景 ：你定义的是结构体指针
作用：指针指向的结构体对象的成员
它 等价于 (*指针).成员

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// 定义结构体指针
TIM_HandleTypeDef *p_tim = &htim2;  

// 用 -> 访问成员（指针专用）
p_tim->Instance = TIM2; 
// 等价于 (*p_tim).Instance = TIM2;

纠正小误区

❌ 说：->是需要指向结构体成员的地址
✅ 正确说法：
-> 是结构体指针 用来访问成员的符号，不是取地址
取地址用的是 &，和 -> 没关系！

变量用点 . ，指针用箭头 ->

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// 这是结构体变量 → 用 .
WS2812_HandleTypeDef ws2812;
ws2812.tim = &htim2;

// 这是结构体指针 → 用 ->
WS2812_HandleTypeDef *p_ws = &ws2812;
p_ws->tim = &htim2;

我们不让他累加，收到什么就发送什么。

这样子看起来挺正常的。

如果我们吧这个数值修改为10，就发现bug了。

还可能有的问题。

我们需要修改这里，来使得我们的接收DMA进入循环模式。我们不要让程序来启动DMA，要用硬件来启动DMA。

开启硬件DMA之后，我们就可以看到，就不需要我们手动开启DMA了。

只需要我们再接收时候，开启一次DMA就可以了。以后都由硬件帮我们启动DMA。我们现在第一次设置的字节是100，当我们接收的数据超过100之后，硬件就会帮我们启动DMA。

这个函数还是用来处理三种中断。

我们也可以导入我们的工程。

记得晶振要配置为72Mhz。

有点小问题，但是我们应该可以以后用到时候，进行一下处理，我们先看一看增加串口3的通信。

打开这个USART3。

异步串口。

添加DMA，接收的话，用循环DMA。

发送的话正常就可以了。

要开启全局中断。

可以看到串口1和串口3都被初始化了。

我们增加串口 3 的结构体。

我们跳转一下定义，发现有这个句柄就可以。

我们再默认任务里面，打开串口 3。

我们还需要再数组放入我们的句柄。

编译发现一个错误，我们来解决一下。所的是串口3未定义，我们需要声明一下。

就和串口1一样的进行声明。

还有变量也要声明。

然后再发送完成，添加接收的函数。

之后所有的判断是huart1的代码，都要加一份huart3。

DMA的初始化。

然后因为，串口3是一个结构体，他不是指针，所以我们改为这个。

之后编译发现没有错误和警告。

我们可以看到，发送什么就可以收到什么。