STM32学习笔记（二）--GPIO通用输入输出口详解

（1）配置步骤
++++1.使用RCC开启GPIO时钟++++
++++2.使用GPIO_Init函数初始化GPIO++++
++++3.使用输入或输出的函数等来控制GPIO++++

其中涉及外设有RCC、GPIO

（2）代码示例

案例1（设置PA0为推挽输出）

cpp 复制代码

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

案例2（设置PB1 PB11为上拉输入）

cpp 复制代码

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

（3）函数分析

函数1：void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)（stm32f10x_rcc.h）

这个APB2外设时钟控制的函数用于使能或者失能APB2外设时钟的。

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| 序号 | 名称 | 参数解释 | 示例 |
| 参数1 | RCC_APB2Periph | 选择哪个外设，根据列表选择 | RCC_APB2Periph_GPIOA |
| 参数2 | NewState | 使能或者失能 | ENABLE、DISABLE |

同理RCC_AHBPeriphClockCmd RCC_APB1PeriphClockCmd只是总线上的外设不同

函数2：void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);（stm32f10x_gpio.h）用结构体的参数来初始化GPIO口，包含配置8种模式的选择、引脚号、引脚速度。

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| 序号 | 名称 | 参数解释 | 示例 |
| 参数1 | GPIO_TypeDef* GPIOx | 可以是A到G任何一个GPIO外设 | GPIOB |
| 参数2 | GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct | 结构体指针，该结构体包含了所有GPIO外设的信息 | &GPIO_InitStructure |

补充：注意GPIO_InitTypeDef结构体中的GPIO_InitStructure.GPIO_Mode，作用是八种模式的选择，如下所示；

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| 模式名称 | 性质 | 成员变量 | 特征 |
| 浮空输入 | 数字输入 | GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04 | 读引脚电平，若悬空则电平不确定 |
| 上拉输入 | 数字输入 | GPIO_Mode_IPU = 0x48 | 可读取引脚电平，内部连接上拉电阻，悬空时默认高电平 |
| 下拉输入 | 数字输入 | GPIO_Mode_IPD = 0x28 | 可读取引脚电平，内部连接下拉电阻，悬空时默认低电平 |
| 模拟输入 | 模拟输入 | GPIO_Mode_AIN = 0x0 | GPIO无效，引脚进入内部ADC |
| 开漏输出 | 数字输出 | GPIO_Mode_Out_OD = 0x14 | 可输出引脚电平，高电平为高阻态，低电平接VSS |
| 推挽输出 | 数字输出 | GPIO_Mode_Out_PP = 0x10 | 可输出引脚电平，高电平接VDD，低电平接VSS |
| 复用开漏输出 | 数字输出 | GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C | 由片上外设控制，高电平为高阻态，低电平接VSS |
| 服用推挽输出 | 数字输出 | GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 | 由片上外设控制，高电平接VDD，低电平接VSS |

函数3：uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)（stm32f10x_gpio.h）

该函数主要是读取指定端口引脚电平状态的作用，返回引脚电平bitstatus。

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| 序号 | 名称 | 参数解释 | 示例 |
| 参数1 | GPIO_TypeDef* GPIOx | 端口号选择 | GPIOB |
| 参数2 | uint16_t GPIO_Pin | 引脚号选择 | GPIO_Pin_1 |

函数4：void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal)（stm32f10x_gpio.h）

该函数主要是写指定端口引脚的电平状态。

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| 序号 | 名称 | 参数解释 | 示例 |
| 参数1 | GPIO_TypeDef* GPIOx | 端口号选择 | GPIOB |
| 参数2 | uint16_t GPIO_Pin | 引脚号选择 | GPIO_Pin_1 |
| 参数3 | BitVal | 电平状态 | 0或者1 |