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前言
STM32是STMicroelectronics(意法半导体)公司的一款32位Flash微控制器产品,基于ARM Cortex™-M内核。STM32系列微控制器在工业控制、商业应用等领域得到了广泛的应用。本文将介绍如何使用STM32的ARM架构操作寄存器来控制LED。
在嵌入式系统中,LED常常被用作简单的显示设备,可以用来指示系统的状态、运行情况等。在STM32中,我们可以通过操作GPIO(General Purpose Input/Output,通用输入输出)寄存器来控制LED的亮灭。
GPIO操作方法
led原理图
这个是我的原理图:
我现在需要操作PB5,所以我们需要去设置他
我们需要查看芯片手册,我们才能去设置他
设置时钟
APB的概念
STM32微控制器中的APB(Advanced Peripheral Bus,高级外设总线)主要用于低带宽的周边外设之间的连接,例如UART、I2C等。在STM32中,APB又可以分为APB1和APB2。
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APB1:APB1是低速总线,最高支持42MHz的频率。它主要负责DA,USB,SPI,I2C,CAN,串口2345,以及普通的定时器。
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APB2:相比之下,APB2是高速总线,最高支持84MHz的频率。它主要负责AD,I/O,高级的定时器,以及串口1。
另外,如果所在总线(APB1/APB2)的分频系数为1,那么就不倍频,如果不为1(比如2/4/8/16),那么就会2倍频后,作为定时器时钟输入。
设置APB
我们需要操作的是GPIO,所以我们需要设置APB2
我们可以看到IPPB EN这个寄存器,这个就是我们需要操作的
他的取值:
1表示使能。他是全部使能的,使能了他,GPIOB的其余所有引脚都被使能了
设置输出引脚
这里是配置某个引脚的寄存器数据手册,low表示0~7号引脚,共8个
在 STM32 微控制器的 GPIO 配置中,CNFy[1:0]
和 MODEy[1:0]
是用来配置 GPIO 引脚的寄存器位。
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CNFy[1:0]
(Port x configuration bits) 是用来配置对应的 I/O 口的工作模式的。具体的配置取决于MODEy[1:0]
的设置:- 当
MODEy[1:0]=00
(输入模式) 时:00
: 模拟模式01
: 浮空输入(复位状态)10
: 带上拉/下拉的输入11
: 保留
- 当
MODEy[1:0] > 00
(输出模式) 时:00
: 通用推挽输出01
: 通用开漏输出10
: 复用推挽输出11
: 复用开漏输出
- 当
-
MODEy[1:0]
(Port x mode bits) 是用来配置对应的 I/O 口的工作速率的:00
: 输入模式(复位状态)01
: 输出模式,最大速度 10 MHz10
: 输出模式,最大速度 2 MHz11
: 输出模式,最大速度 50 MHz
设置引脚高低电平寄存器
这里可以设置某一组的高低电平,我们可以先读出来,然后修改,再写入,这样就可以设置对应的高低电平了:
这样是比较低效的,STM32他提供了set/reset寄存器:
其中BSy就是设置,BRy清除
我们通过设置他们为1还是0就可以控制他们是有效还是无效
寻找寄存器地址
比如以RCC APB2地址为例子:
RCC为0x4002 1000
为基地址,再+0x18
为他的完整地址
总结
通过本文,我们了解了如何使用STM32的ARM架构操作寄存器来控制LED。虽然这只是STM32强大功能的冰山一角,但是通过掌握这些基础知识,我们可以进一步探索STM32的其他功能,如串口通信、定时器控制等。希望本文能为你在STM32编程的道路上提供一些帮助和启发。在实际应用中,你可能需要根据具体的硬件设备和需求进行一些调整和优化。