《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季:第9章_视觉SLAM系统

视频讲解

第1季:第9章_视觉SLAM系统

  • 先 导 课

  • 第 1 季 : 快 速 梳 理 知 识 要 点 与 学 习 方 法

  • 第 2 季 : 详 细 推 导 数 学 公 式 与 代 码 解 析

  • 第 3 季 : 代 码 实 操 以 及 真 实 机 器 人 调 试

  • 答 疑 课

------(永 久 免 费 ● 系 列 课 程 ● 长 期 更 新)------

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

本书内容安排

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

9.1 ORB-SLAM2算法

①ORB-SLAM2原理分析

特征点法、三维空间运动、多视图几何、ORB-SLAM2系统框架

②ORB-SLAM2源码解读

ORB-SLAM2代码框架、ORB-SLAM2核心库文件

③ORB-SLAM2安装与运行

ORB-SLAM2安装、ORB-SLAM2离线运行、ORB-SLAM2在线运行

④ORB-SLAM3

多地图机制(multi-map)、视觉惯导融合(visual-inertial)

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

9.2 LSD-SLAM算法

①LSD-SLAM原理分析

直接法、LSD-SLAM系统框架、追踪、深度估计、地图优化

②LSD-SLAM源码解读

LSD-SLAM代码框架、LSD-SLAM核心库文件

③LSD-SLAM安装与运行

LSD-SLAM安装、LSD-SLAM离线运行、LSD-SLAM在线运行

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

9.3 SVO算法

①SVO原理分析

半直接法、SVO系统框架

②SVO源码解读

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

添加图片注释,不超过 140 字(可选)

例程源码下载

课件下载

PPT课件下载:

http://xiihoo.com/static/file/PPT/1-%E7%AC%AC1%E5%AD%A3%EF%BC%9A%E7%AC%AC9%E7%AB%A0_%E8%A7%86%E8%A7%89SLAM%E7%B3%BB%E7%BB%9F.pptx

PDF课件下载:

http://xiihoo.com/static/file/PPT/1-%E7%AC%AC1%E5%AD%A3%EF%BC%9A%E7%AC%AC9%E7%AB%A0_%E8%A7%86%E8%A7%89SLAM%E7%B3%BB%E7%BB%9F.pdf

相关推荐
AI小白龙*2 分钟前
Windows环境下搭建Qwen开发环境
人工智能·windows·自然语言处理·llm·llama·ai大模型·ollama
cetcht88888 分钟前
光伏电站项目-视频监控、微气象及安全警卫系统
运维·人工智能·物联网
惯师科技13 分钟前
TDK推出第二代用于汽车安全应用的6轴IMU
人工智能·安全·机器人·汽车·imu
gkdpjj15 分钟前
C++优选算法十四 优先级队列(堆)
开发语言·数据结构·c++·算法
几窗花鸢18 分钟前
力扣面试经典 150(上)
数据结构·c++·算法·leetcode
lu_rong_qq1 小时前
决策树 DecisionTreeClassifier() 模型参数介绍
算法·决策树·机器学习
HPC_fac130520678161 小时前
科研深度学习:如何精选GPU以优化服务器性能
服务器·人工智能·深度学习·神经网络·机器学习·数据挖掘·gpu算力
猎嘤一号2 小时前
个人笔记本安装CUDA并配合Pytorch使用NVIDIA GPU训练神经网络的计算以及CPUvsGPU计算时间的测试代码
人工智能·pytorch·神经网络
天润融通2 小时前
天润融通携手挚达科技:AI技术重塑客户服务体验
人工智能
Elastic 中国社区官方博客4 小时前
使用 Elastic AI Assistant for Search 和 Azure OpenAI 实现从 0 到 60 的转变
大数据·人工智能·elasticsearch·microsoft·搜索引擎·ai·azure