基于Nodemcu的手机控制小车
一、项目说明
嗨，机器人项目制造者们！在这个项目中，我制作了这辆简单但快速的遥控车，它可以通过智能手机控制，并且与普通的无线电控制设备相比有更多的优势。这辆车使用的是目前市面上最实惠的带Wi-Fi功能的微控制器，有些人称之为Nodemcu或ESP8266。通过安装在任何智能手机上的应用程序来控制，由于它使用Wi-Fi进行通信，你可以期待控制时不会有延迟。你可以制作4WD（四轮驱动）以获得更大的扭矩，但我建议只使用2轮驱动，因为动力已经足够，而且这种设置还可以为你节省大量的电力。
首先，让我解释一下为什么你应该制作这辆机器人车。这辆车可以被视为大多数机器人车项目的基础。比如说，你想制作一个灭火机器人，或者一个监控机器人，我们现在正在制作的这辆机器人车就是所有这些项目的基础。我承认对于更大规模的项目，控制器会有所不同，但对于所有人来说，基础都是一样的。在这辆车中，前轮移动得很平滑，因为它是由后轮驱动的，后轮配备了足够的扭矩来驱动这种大小的汽车。这个项目也是一个例子，表明即使资源有限，你也可以建造先进的车辆（原型）。
为了让更多的人能够制作，我将使用基本的材料来制作这辆车，那么，让我们收集所需的材料来制作它吧。
二、项目材料
为了制作你的物联网汽车，收集以下材料：
- Nodemcu开发板
- BO电机（60rpm）带轮子
- 迷你面包板
- L298N电机驱动器
- 跳线电缆
- 2个带有支架和开关的18650电池
- 直流电机
- 轮子
- 双面胶带
- 热胶
- 纸板
- Arduino IDE
- 编程电缆
- 纸板（此项重复，可能是误添加）
三、代码与电路设计
不要因为看到电路图而感到困扰，几年前我也曾努力理解电路连接，但我通过阅读和理解它们解决了这个问题。我将分解电路并解释，以便你们能够容易理解。
L298N电机驱动器到NodeMCU的连接：
电机驱动器的IN1、IN2、IN3、IN4连接到NodeMCU的D1、D2、D3和D4引脚。这些引脚控制每个电机的方向。
电机驱动器上的ENB和ENA引脚控制电机的速度。这些连接到NodeMCU上的PWM功能引脚以控制速度（默认已连接）。
电机的连接：
左电机连接到L298N电机驱动器的OUT1和OUT2端子。
右电机连接到电机驱动器的OUT3和OUT4端子。
电源连接：
18650电池连接到电机驱动器的电源输入（标有12V和GND）以提供电机所需的电力，而L298N电机驱动器的5V输出用于通过NodeMCU板上的Vin引脚为NodeMCU供电。NodeMCU、电机驱动器和电池的GND引脚都连接在一起以创建一个共同的地线，为此，我使用了一个小型面包板。你也可以不使用面包板，将所有的电线直接连接在一起，无论如何，这是你的选择。完成连接后，将NodeMCU连接到电脑并打开Arduino IDE。复制并粘贴以下代码，从菜单中选择正确的端口和主板类型，然后点击上传按钮。
四、轮子和车体
对于使用何种类型的轮子没有特定规则，在我的例子中，我将使用这些带有橡胶握把的瘦身轮子。这种类型的轮子会让车子看起来很棒，而且重量轻，几乎可以在所有基本表面上良好运行。如果你打算在崎岖或极端条件下使用它们，那么请选择另一种类型的轮子。
正如我之前提到的，我将在这个项目中使用后轮驱动，前轮简单地连接到一个玩具直流电机上。
将前轮连接到这些电机的目的是确保平稳移动，而这另一方面是可以通过轴承实现的，所以感谢那些直流电机，它们节省了我的资源。在纸板的边缘涂上热胶，然后将直流电机放在上面，按住一段时间，让它完全干燥。
五、电路连接
在你按照电路解释操作后，几分钟内你就可以建立组件之间的连接了。
首先，使用跳线电缆将NodeMCU板直接连接到面包板上。建议使用双面胶带将面包板和电机驱动器固定在纸板底座上。最后连接直流电机到驱动器，因为在某些情况下，电机的旋转方向可能会不同，所以请注意这一点。有很多方法可以修改这个底座的外观，我只是简单地用了一块红色贴纸粘在前面，你也可以在这里使用LED灯带，选择权在你。当这些都准备好后，添加电池组，我使用了锂离子电池，它提供了很好的电力备份。
六、使用方法
你也看到那个了吗？这辆车正试图从工作台飞起来！使用这个车很有趣，你只需要通过开关启动电池，然后打开智能手机上的Wi-Fi。开发板将自动连接到网络，你只需要打开应用程序，允许几秒钟进行连接，在这里获取免费应用程序。你会看到一个消息说连接成功，之后你将完全控制这辆车。你可以在9个以上的方向上运行这辆车，探索所有的按钮，还有一个速度控制按钮和刹车按钮，对这辆车来说工作得很好。
我为这辆车使用了2WD，也就是双轮驱动，以节省电力，这样用户就可以更长时间地享受乐趣。
这个项目就介绍到这里了，试试看制作这个项目。
希望你喜欢这个项目，并在构建过程中找到乐趣！如果你有任何问题或需要帮助，欢迎在评论区交流。
作者：Svan.
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