一、引言
随着物联网与智能家居的发展，语音交互作为自然且便捷的人机接口，被广泛应用于智能设备控制。基于 STM32 的智能语音唤醒与关键词识别系统，通过嵌入式技术实现低功耗下的实时语音检测、唤醒词触发及特定关键词识别，可应用于智能音箱、语音遥控器等场景。本文详细阐述其硬件选型、接线设计、软件流程及核心代码实现。
二、硬件设计
2.1 核心芯片与模块选型
（1）主控制器
选用STM32F407VET6（ARM Cortex-M4 内核，168MHz 主频，512KB Flash，192KB RAM），具备硬件浮点运算单元（FPU）和丰富的外设接口（SPI、I²C、UART、ADC），可高效处理语音数据并驱动外围模块。
（2）语音识别模块
选用LD3320 语音识别芯片，支持离线语音识别，可自定义唤醒词和关键词（最多 50 个），无需外部 Flash 存储模型，集成 A/D 转换和语音处理算法，通过 SPI 接口与 STM32 通信，识别响应时间≤200ms，适合低功耗场景。
（3）麦克风模块
选用MAX9814 驻极体麦克风模块，内置自动增益控制（AGC）和低噪声放大器，可将语音信号转换为 0-3.3V 模拟电压，输出至 LD3320 的音频输入引脚，确保语音采集的清晰度。
（4）指示与执行模块
- LED 指示灯：3 个 RGB LED（共阴极），分别用于指示 "待机""唤醒""识别成功" 状态；
- 蜂鸣器：有源蜂鸣器，用于识别成功时的声音反馈；
- 继电器模块：用于模拟控制外部设备（如灯光、风扇），响应关键词指令。
（5）电源模块
选用LM1117-3.3V线性稳压器，将 5V 输入转为 3.3V，为 STM32、LD3320 及麦克风模块供电，确保系统稳定工作。
2.2 硬件接线设计
| 模块 | 接口 / 引脚 | STM32 引脚 | 功能说明 |
|---|---|---|---|
| LD3320 | VCC | 3.3V | 电源输入 |
| GND | GND | 接地 | |
| SPI_SCK | PA5（SPI1_SCK） | SPI 时钟线 | |
| SPI_MOSI | PA7（SPI1_MOSI） | SPI 主机输出 / 从机输入 | |
| SPI_MISO | PA6（SPI1_MISO） | SPI 主机输入 / 从机输出 | |
| CS | PA4（SPI1_NSS） | 片选信号（低电平有效） | |
| RST | PB0 | 复位信号（低电平复位） | |
| INT | PB1 | 中断输出（识别成功时触发） | |
| AUDIO_IN | 接 MAX9814 输出 | 语音信号输入 | |
| MAX9814 | VCC | 3.3V | 电源输入 |
| GND | GND | 接地 | |
| OUT | LD3320_AUDIO_IN | 音频信号输出 | |
| RGB LED | R | PC0 | 红色通道（PWM 控制） |
| G | PC1 | 绿色通道（PWM 控制） | |
| B | PC2 | 蓝色通道（PWM 控制） | |
| 蜂鸣器 | IO | PC3 | 控制端（高电平触发） |
| 继电器 | IN | PC4 | 控制端（高电平吸合） |
接线说明：
- LD3320 的 SPI 接口需上拉电阻（4.7kΩ），确保通信稳定；
- MAX9814 的增益可通过外部电阻调节（默认 40dB），输出端串联 100nF 电容滤波；
- RGB LED 通过 STM32 的 TIM3_CH1~CH3（PC0~PC2）输出 PWM 信号控制亮度。
三、软件设计
3.1 软件流程图
（1）主程序流程图
（2）LD3320 识别子流程图
3.2 核心代码实现
（1）系统初始化与 LD3320 配置
#include "stm32f4xx.h"
#include "ld3320.h"
#include "pwm.h"
#include "delay.h"
// 关键词ID定义
#define KW_OPEN_LIGHT 1 // "打开灯"
#define KW_CLOSE_LIGHT 2 // "关闭灯"
#define KW_OPEN_FAN 3 // "打开风扇"
// 全局状态变量
uint8_t wakeup_flag = 0; // 唤醒标志
uint8_t kw_id = 0; // 识别到的关键词ID
void RCC_Configuration(void) {
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOB |
RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // 用于PWM控制LED
}
// 初始化LD3320控制引脚（CS、RST、INT）
void LD3320_GPIO_Init(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// CS (PA4), RST (PB0), INT (PB1)
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
// INT引脚配置为输入（下降沿触发中断）
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
// 初始化状态：CS高电平（未选中），RST高电平（正常工作）
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
}
// 注册唤醒词和关键词
void LD3320_RegisterWords(void) {
// 注册唤醒词："小助手"（唤醒词需优先注册）
LD3320_AddWakeUpWord("小助手", 0); // 0为唤醒词固定ID
// 注册关键词（最多50个，ID从1开始）
LD3320_AddKeyWord(KW_OPEN_LIGHT, "打开灯");
LD3320_AddKeyWord(KW_CLOSE_LIGHT, "关闭灯");
LD3320_AddKeyWord(KW_OPEN_FAN, "打开风扇");
}
// 系统初始化
void System_Init(void) {
RCC_Configuration();
Delay_Init();
SPI1_Init(); // 初始化SPI通信（与LD3320）
LD3320_GPIO_Init();
LD3320_Init(); // 初始化LD3320芯片
LD3320_RegisterWords(); // 注册唤醒词和关键词
TIM3_PWM_Init(255, 83); // 初始化PWM（控制RGB LED，84MHz/84=1MHz）
Buzzer_Init(); // 初始化蜂鸣器
Relay_Init(); // 初始化继电器
}（2）中断处理与识别结果解析
// LD3320中断服务函数（PB1下降沿触发）
void EXTI1_IRQHandler(void) {
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) != RESET) {
// 读取LD3320识别结果（SPI通信）
kw_id = LD3320_ReadResult();
if (kw_id == 0) {
wakeup_flag = 1; // 唤醒词识别成功
} else {
// 关键词识别成功（kw_id为1~3）
wakeup_flag = 2;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
}
}
// 执行关键词对应动作
void ExecuteAction(uint8_t id) {
switch(id) {
case KW_OPEN_LIGHT:
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4); // 继电器吸合（开灯）
break;
case KW_CLOSE_LIGHT:
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4); // 继电器断开（关灯）
break;
case KW_OPEN_FAN:
// 可扩展风扇控制逻辑
break;
default:
break;
}
}（3）主函数（状态机与流程控制）
int main(void) {
uint32_t timeout = 0;
System_Init();
// 初始状态：蓝色LED常亮（待机）
LED_SetColor(0, 0, 255); // RGB(0,0,255)
while(1) {
if (wakeup_flag == 1) {
// 唤醒成功：绿色LED闪烁
wakeup_flag = 0;
LED_SetBlink(0, 255, 0, 500); // 绿色，500ms闪烁一次
LD3320_StartRecognition(); // 启动关键词识别
timeout = 0;
// 等待关键词识别（超时3秒）
while(timeout < 3000) {
if (wakeup_flag == 2) {
wakeup_flag = 0;
// 识别到关键词，执行动作
ExecuteAction(kw_id);
// 反馈：红色LED闪烁+蜂鸣器提示
LED_SetBlink(255, 0, 0, 200);
Buzzer_Beep(1000); // 鸣响1秒
Delay_Ms(2000);
break;
}
Delay_Ms(1);
timeout++;
}
// 恢复待机状态：蓝色常亮
LED_SetColor(0, 0, 255);
LD3320_StopRecognition(); // 停止识别，返回唤醒检测
}
}
}四、总结与展望
本文设计的基于 STM32 与 LD3320 的智能语音系统，通过硬件集成实现了低功耗下的语音唤醒与关键词识别，响应迅速且无需依赖云端。系统可通过扩展关键词库支持更多指令，适用于智能家居、车载交互等场景。未来可优化方向：引入语音合成模块实现语音反馈，结合机器学习算法提升噪声环境下的识别率，进一步降低系统功耗以适应电池供电场景。