STM32硬件错误（HardFault_Handler）一些心得体会
1、常见的硬件错误的原因：数据越界，堆栈溢出、操作非法地址，下面例举一下自己遇到的硬件错误和解决办法：
1.1、数据越界：比如把一个大的数据放在一个小的数组中就会出现越界；
1.2、堆栈溢出：比如线程开辟的栈空间比实际小；
1.3、操作非法地址：比如用memset操作一个片内flash地址；
2、出现硬件错误应该怎么办：
2.1、找到Registers界面查看LR寄存器的值
2.2、进入HardFault_Handler错误处理的原因并不是LR寄存器导致的，而是HardFault寄存器导致的，LR只是在发生错误前进行现场保存而已，
2.3、当问题是在中断处理导致的时候，LR寄存器的值为0xFFFFFFF9或者0xFFFFFFE9时（也就是上述表格的前两种情况），问题是在由中断事件到中断处理的过程中产生的，而在值为0xFFFFFFF1或者0xFFFFFFE1 的时候，问题是在中断处理被另一中断打断时才发生的，所以才会认为LR的值为0xFFFFFFF1或者0xFFFFFFE1 的时候一定是发生了中断嵌套
2.4、根据LR的寄存器的值判断是主栈还是线程栈导致的问题，，如果是主栈就继续查看MSP寄存器，如果是进程栈，那么就查看PSP寄存器。
2.5、根据MSP寄存器或者PSP寄存器的记录，将其值在Memory中查看其具体地址，一般是0x80开头的，一般是第六个数据
2.6、打开Disassembly,在里面可以找到具体是哪一行代码导致的该问题。
2.7、LR寄存器值为0xffffffe1该怎么办：
原因是因为中断发生嵌套有冲突，查询函数MX_NVIC_Init（）发现有多个中断优先级一样且有优先级为0的中断更改为次优先级不一致的优先级并且将中断优先级原为0的改成4后，未进入hard_fault
处理方法：1、首先产看LR寄存器的值为）0XFFFFFFF1.
2、定位到MSP的值（主堆栈指针）0X20001550.
3、通过memory 产看0X20001550的值。
4、HardFault原因一般以0x08开头，找到0x080023D2.
5、在汇编窗口右键打开Disassembly Window，输入刚才的地址.
6、定位到HardFault之前的函数。
原文链接：https://blog.csdn.net/qq_26972441/article/details/123680859