上节课我们学会了"一个图元里塞多个物体"。
新问题来了：鼠标随便点一下，我怎么知道到底点中了谁？能不能像 Three.js 那样"指谁打谁"？
答案当然是可以，套路还是那条老路------屏幕射线拾取（pick） 。
Cesium 已经把鼠标事件封装得服服帖帖，我们直接拿来用就行。
下面分三步：
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先建"鼠标监听器"；
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再拿屏幕坐标去拾取；
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拾到谁，就改谁的颜色，给它一个"被选中的"反馈。
一、创建鼠标监听器
Cesium 贴心地提供了 ScreenSpaceEventHandler，专门对付鼠标、触摸、键盘组合键。
它能监听左键按下、抬起、双击、右键、中键滚轮等十几种事件，今天咱们只关心"左键单击"。
/* 1. 在 canvas 上布一个监听器 */
const handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(viewer.scene.canvas);二、监听左键单击
监听器建好后，给它注册一个回调：
只要用户在地球任意处"咔哒"一下，我们就把鼠标位置拿出来做拾取。
/* 2. 注册左键单击事件 */
handler.setInputAction((movement) => {
console.log(movement); // 先打印看一眼结构，心里有底
const pick = viewer.scene.pick(movement.position); // 核心：拾取函数
/* 3. 如果拾到东西，并且是个带 id 的实例，就换颜色 */
if (Cesium.defined(pick) && typeof pick === 'object' && Object.hasOwn(pick, 'id')) {
rectPrimitive.getGeometryInstanceAttributes(pick.id).color =
Cesium.ColorGeometryInstanceAttribute.toValue(Cesium.Color.ORANGE);
}
}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);代码讲解：
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movement.position就是屏幕二维坐标（左上角为原点）。 -
viewer.scene.pick(...)会返回一个对象，若没点中则返回undefined。 -
点中 Primitive 里的某个实例时，返回的对象自带
id字段，内容就是我们当初在GeometryInstance里填的字符串 id。 -
拿到 id 后，用
getGeometryInstanceAttributes(id)就能直接改颜色，无需重建 Primitive。
三、拾取结果长啥样
{
position: Cartesian2 {x: 1234, y: 567}, // 屏幕坐标
// 可能还有 ctrlKey、shiftKey 等组合键标志
}
{
id: 'ellipsoid', // 我们之前写的实例 id
primitive: rectPrimitive, // 所属图元
// 其余内部字段略
}只要 pick.id 是字符串，就能确定"点中的是 Primitive 里的某个实例"，后续想高亮、隐藏、改大小，都照这个套路来。
四、小结
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任何鼠标交互，先上
ScreenSpaceEventHandler。 -
想拾取，就
scene.pick(屏幕坐标)，返回对象里自带 id。 -
拾到后，实例属性随便改，颜色、显隐、矩阵都能实时生效。
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同一套代码既适用于 Primitive，也适用于 Entity，只是字段略有差异，下节课再展开。
把这条"监听 → 拾取 → 改属性"的流水线记住，后面做点击高亮、弹窗、属性编辑，全都照搬即可。