Linux系统常用命令集合

写在前面：我们平时若在Linux操作系统中进行开发或测试时，需要涉及一些终端Linux 操作命令使用，为帮助读者提高效率，了解更详细的命令，这里对常用的Linux系统操作命令进行了简单汇总。

一、文件与目录操作

二、系统管理与权限

三、进程管理

四、网络操作

五、嵌入式开发高频命令

一、文件与目录操作

这是嵌入式开发中最基础的操作，用于管理代码、配置文件等。

ls ：列出目录内容

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ls -l          # 详细列表（权限、大小、时间）
ls -a          # 显示隐藏文件（如 .bashrc）
ls -lh         # 以人类可读格式显示大小（KB/MB）

cd ：切换目录

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cd /home/user  # 绝对路径切换
cd ..          # 回到上级目录
cd ~           # 回到当前用户家目录
cd -           # 回到上一次所在目录

pwd ：显示当前工作目录的绝对路径
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```
pwd
```

mkdir/rmdir ：创建 / 删除空目录

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mkdir project          # 创建单个目录
mkdir -p src/include   # 递归创建多级目录
rmdir empty_dir        # 删除空目录

cp/mv/rm ：复制 / 移动 / 删除文件

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cp main.cpp src/       # 复制文件到 src 目录
mv main.cpp app.cpp    # 重命名文件
rm -rf build/          # 强制删除目录及所有内容（嵌入式编译后清理常用）

cat/less/more ：查看文件内容

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cat config.h           # 一次性显示文件内容
less large_log.txt     # 分页查看大文件（支持上下翻页、搜索）

find/grep ：查找文件 / 搜索内容

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# 查找根目录下所有 .cpp 文件
find / -name "*.cpp"
# 在代码中搜索包含 CAN 关键词的行
grep -r "CAN" ./src/   # -r 递归搜索目录

二、系统管理与权限

嵌入式开发中常需管理用户权限、查看系统资源。

sudo ：以管理员权限执行命令

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sudo apt install cmake # 安装软件（开发工具安装常用）

chmod ：修改文件 / 目录权限

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chmod +x build.sh      # 给脚本添加可执行权限（嵌入式编译脚本常用）
chmod 755 main         # 设置权限为 所有者可读可写可执行，其他用户可读可执行

chown ：修改文件所有者

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sudo chown user:user app # 将 app 文件的所有者改为 user 用户

df/du ：查看磁盘空间 / 文件大小

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df -h                  # 查看磁盘分区使用情况
du -sh src/            # 查看 src 目录的总大小

top/htop ：实时监控系统进程和资源占用
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```
top                    # 查看 CPU、内存占用最高的进程
```

三、进程管理

嵌入式系统中需监控和控制程序运行。

ps ：查看进程

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ps -ef                 # 查看所有进程的详细信息
ps -ef | grep ros      # 过滤出 ROS 相关进程

kill/killall ：终止进程

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kill 1234              # 通过 PID 终止进程
killall ros_node       # 通过进程名终止所有同名进程

nohup ：后台运行程序，断开终端不终止

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nohup ./car_control &  # 后台运行 car_control 程序，输出日志到 nohup.out

四、网络操作

汽车电子中 CAN 总线、以太网通信调试常用。

ifconfig/ip ：查看 / 配置网络接口

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ifconfig eth0          # 查看以太网接口 eth0 的 IP 地址
ip addr show           # 更推荐的现代用法，查看所有网络接口

ping ：测试网络连通性

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ping 192.168.1.1       # 测试与网关的连通性

netstat/ss ：查看网络连接、端口占用

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netstat -tuln          # 查看所有监听的 TCP/UDP 端口
ss -tuln | grep 8080   # 查看 8080 端口是否被占用

scp ：跨机器复制文件（嵌入式开发中向开发板传程序常用）
bash 复制代码
```
scp ./car_app root@192.168.1.100:/root/  # 传文件到开发板
```

五、嵌入式开发高频命令

tar ：压缩 / 解压文件（嵌入式 SDK、代码包常用）

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tar -zcvf project.tar.gz ./project  # 压缩为 gz 格式
tar -zxvf sdk.tar.gz                # 解压 gz 压缩包

make ：编译代码（嵌入式 C/C++ 项目构建常用）

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make -j4              # 用 4 个线程编译，加快速度
make clean            # 清理编译产物

gdb ：调试程序（嵌入式程序调试）
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```
gdb ./vehicle_control     # 启动 gdb 调试
```