【深度学习】Mask R-CNN在温室番茄成熟度检测中的应用——基于ResNet18与FPN的多级特征融合分类系统

1. Mask R-CNN在温室番茄成熟度检测中的应用------基于ResNet18与FPN的多级特征融合分类系统

1.1. 引言

随着现代农业的快速发展，智能农业技术正逐渐改变传统农业生产方式。在温室种植中，番茄作为一种重要的经济作物，其成熟度的准确检测对提高产量和品质具有重要意义。传统的番茄成熟度检测主要依靠人工观察，不仅效率低下，而且容易受主观因素影响。近年来，深度学习技术在农业图像识别领域展现出巨大潜力，为番茄成熟度检测提供了新的解决方案。

本文将介绍一种基于Mask R-CNN的温室番茄成熟度检测系统，该系统采用ResNet18与FPN（特征金字塔网络）的多级特征融合方法，实现了对番茄成熟度的准确分类。下面，我们将从系统架构、模型设计、数据集处理和实验结果等方面详细介绍这一技术方案。

1.2. 系统整体架构

系统整体架构主要包括四个核心模块：图像采集模块、预处理模块、Mask R-CNN检测模块和后处理模块。图像采集模块负责获取温室番茄图像；预处理模块对原始图像进行增强和标准化处理；Mask R-CNN检测模块是系统的核心，负责识别和分割番茄区域，并判断其成熟度；后处理模块则对检测结果进行优化和输出。

在图像采集过程中，我们采用工业相机在自然光条件下采集温室番茄图像，确保图像质量和多样性。预处理模块采用直方图均衡化和对比度受限的自适应直方图均衡化（CLAHE）技术，增强图像特征，提高后续检测的准确性。

1.3. Mask R-CNN模型详解

Mask R-CNN是一种先进的实例分割算法，它在Faster R-CNN的基础上增加了分支用于预测目标的掩码。在我们的系统中，我们对Mask R-CNN进行了定制化改进，以适应番茄成熟度检测的特殊需求。

1.3.1. 模型结构

Mask R-CNN主要由三个部分组成：骨干网络、区域提议网络（RPN）和检测头。骨干网络负责提取图像特征，我们采用ResNet18作为骨干网络，并在其上引入特征金字塔网络（FPN）进行多级特征融合。

区域提议网络（RPN）负责生成候选区域，这些区域可能包含番茄目标。检测头则分为两个分支：一个分支用于分类和边界框回归，另一个分支用于生成掩码。

1.3.2. 多级特征融合

多级特征融合是我们系统的关键技术之一。传统的方法通常只使用单一尺度的特征进行检测，但对于不同大小和成熟度的番茄，这种方法的效果有限。我们通过FPN网络将不同层级的特征进行融合，充分利用不同尺度特征的优点。

FPN网络将ResNet18不同层级的特征图进行融合，生成具有语义信息和位置信息的特征图。具体来说，深层特征图具有强语义信息但分辨率较低，适合检测大目标；浅层特征图分辨率高但语义信息较弱，适合检测小目标。通过FPN融合，我们能够同时利用这两种优势，提高对不同大小番茄的检测效果。

1.3.3. ResNet18骨干网络

ResNet18是一种轻量级的残差网络，它通过残差连接解决了深度网络中的梯度消失问题。在我们的系统中，ResNet18负责从输入图像中提取特征，这些特征将被送入后续的RPN和检测头。

残差连接允许网络直接学习残差映射，而不是完整的映射。这种设计使得网络可以更深，而不会出现梯度消失问题。对于我们的番茄成熟度检测任务，ResNet18能够在保持计算效率的同时，提取足够丰富的特征信息。

1.4. 数据集处理

数据集质量直接影响模型的性能，因此我们设计了一套完整的数据集处理流程。该流程包括数据采集、标注、预处理和增强等步骤。

1.4.1. 数据采集与标注

我们采集了约5000张温室番茄图像，涵盖了不同光照条件、不同生长阶段和不同品种的番茄。每张图像都由农业专家进行标注，包括番茄的位置、边界框和成熟度类别（未成熟、半成熟、成熟）。

标注完成后，我们将数据集按照8:1:1的比例划分为训练集、验证集和测试集。这种划分方式确保了模型在训练过程中有足够的数据量，同时在验证和测试阶段有足够的样本评估性能。

1.4.2. 数据增强

为了提高模型的泛化能力，我们对训练数据进行了多种增强处理，包括随机旋转、翻转、缩放、亮度和对比度调整等。这些增强操作模拟了实际应用中的各种场景变化，使模型能够更好地应对真实环境中的挑战。

数据增强不仅增加了训练样本的多样性，还减轻了模型过拟合的风险。特别是对于番茄成熟度检测任务，不同光照条件下的外观差异较大，数据增强能够有效提高模型对光照变化的鲁棒性。

1.5. 模型训练与优化

1.5.1. 损失函数设计

我们针对番茄成熟度检测任务设计了多任务损失函数，包括分类损失、边界框回归损失和掩码损失。分类损失采用交叉熵损失函数，边界框回归损失采用Smooth L1损失，掩码损失采用二元交叉熵损失。

多任务损失函数的设计使模型能够同时优化多个目标，提高整体性能。特别是对于番茄成熟度检测，我们需要同时考虑位置精度和分类准确性，多任务学习能够更好地平衡这些目标。

1.5.2. 优化策略

在训练过程中，我们采用了以下优化策略：

1. 使用Adam优化器，初始学习率为0.0001
2. 采用学习率衰减策略，每10个epoch将学习率衰减为原来的0.1
3. 使用早停法，当验证集性能连续5个epoch没有提升时停止训练
4. 采用批量归一化（Batch Normalization）加速训练并提高稳定性

这些优化策略共同作用，使模型能够快速收敛并达到较好的性能。特别是学习率衰减和早停法的结合，避免了学习率过高导致的训练不稳定和过拟合问题。

1.6. 实验结果与分析

1.6.1. 性能评估指标

我们采用准确率（Accuracy）、精确率（Precision）、召回率（Recall）和F1分数（F1-Score）作为评估指标，全面评价模型性能。此外，我们还计算了平均精度均值（mAP），用于评估目标检测和分割的性能。

这些指标从不同角度反映了模型的性能。准确率衡量整体分类正确率，精确率和召回率则分别关注假阳性率和假阴性率，F1分数是两者的调和平均，mAP则综合了不同阈值下的性能表现。

1.6.2. 实验结果

经过实验验证，我们的模型在测试集上达到了92.3%的准确率和89.7%的mAP，显著优于基线模型。特别是在不同光照条件下，我们的模型表现出较强的鲁棒性。

具体来说，对于成熟番茄的检测，准确率达到95.6%；对于半成熟番茄，准确率为91.2%；对于未成熟番茄，准确率为90.1%。这种均衡的性能表明我们的模型对不同成熟度的番茄都有较好的检测效果。

1.6.3. 消融实验

为了验证各模块的有效性，我们进行了消融实验。实验结果表明，多级特征融合和ResNet18骨干网络的结合对性能提升贡献最大，分别提高了3.2%和2.8%的准确率。

特别地，移除FPN网络后，小番茄的检测性能下降明显，这证明了多级特征融合对于检测不同大小目标的重要性。而使用更深的骨干网络（如ResNet50）虽然能提升性能，但计算成本增加较多，综合考虑我们选择了轻量级的ResNet18。

1.7. 实际应用与部署

1.7.1. 部署方案

我们将训练好的模型部署在边缘计算设备上，实现了实时番茄成熟度检测。系统采用TensorRT加速，能够在NVIDIA Jetson Nano上达到20FPS的处理速度，满足实时检测需求。

部署方案包括硬件选型、软件优化和系统集成三个部分。硬件上，我们选择了性能和功耗平衡的Jetson Nano；软件上，采用TensorRT加速和模型量化；系统集成上，设计了友好的用户界面，方便农户操作。

1.7.2. 应用效果

在实际温室环境中，我们的系统已经连续运行三个月，累计检测番茄超过10万次。系统准确率达到90%以上，大大提高了番茄采摘效率，减少了人工成本。

通过与人工检测对比，我们的系统不仅速度更快（每秒处理20张图像，而人工每秒只能处理1-2张），而且更加客观一致，避免了主观判断带来的误差。特别是在大规模种植场景下，系统的优势更加明显。

1.8. 总结与展望

本文介绍了一种基于Mask R-CNN的温室番茄成熟度检测系统，通过ResNet18与FPN的多级特征融合方法，实现了对番茄成熟度的准确分类。实验结果表明，该系统在不同光照条件下都表现出良好的性能，能够满足实际应用需求。

未来，我们将从以下几个方面进一步优化系统：1）引入注意力机制，提高模型对关键特征的敏感度；2）结合多光谱图像信息，提高检测精度；3）开发移动端应用，方便农户随时随地使用。这些改进将使系统更加完善，为智慧农业发展贡献力量。

随着深度学习技术的不断发展和农业智能化需求的增加，基于计算机视觉的番茄成熟度检测技术将有更广阔的应用前景。我们相信，通过持续的技术创新和应用实践，智能农业将为农业生产带来革命性的变化。

2. 深度学习在农业领域的创新应用：Mask R-CNN检测温室番茄成熟度 🍅

在现代农业智能化进程中，精确检测果实成熟度是实现自动化采摘的关键环节。本文将介绍一种基于改进Mask R-CNN的温室番茄成熟度检测系统，该系统结合ResNet18与FPN多级特征融合，实现了高效精准的番茄成熟度识别。🌟

2.1. 研究背景与挑战

温室环境下的番茄成熟度检测面临着诸多挑战：复杂光照条件、果实重叠遮挡、不同品种差异等传统算法难以应对。传统的图像处理方法在复杂场景下鲁棒性差，而通用目标检测模型如YOLO、Faster R-CNN在处理小目标、密集排列的番茄时精度不足。😓

Mask R-CNN作为一种实例分割算法，能够同时完成目标检测和实例分割，非常适合番茄这类需要精确轮廓识别的应用场景。但原始Mask R-CNN在特征提取、小目标检测和计算效率方面仍有提升空间。因此，本研究提出了一系列改进措施，以适应温室番茄检测的特殊需求。🔍

2.2. 改进Mask R-CNN架构

2.2.1. 骨干网络优化

我们选用ResNet18作为骨干网络，并进行了以下优化：

ResNet18结构:
- 输入层: 224×224×3
- 卷积层+BN+ReLU
- 4个残差块 (每个包含2个卷积层)
- 平均池化层
- 全连接层

ResNet18相比原始ResNet50参数量减少了75%，计算效率大幅提升，同时保持了足够的特征提取能力。在温室番茄检测任务中，ResNet18的浅层特征能够捕捉颜色、纹理等细节信息，深层特征则包含语义信息，这种多尺度特征对番茄识别至关重要。📊

2.2.2. 多级特征融合网络

为了充分利用不同层次的特征信息，我们设计了基于FPN(特征金字塔网络)的多级特征融合结构：

特征融合流程:
1. ResNet18提取不同尺度的特征图
2. FPN横向连接融合多尺度特征
3. 每个尺度特征经过上采样和下采样对齐
4. 融合后的特征输入检测头

这种多级特征融合策略使得模型能够同时关注番茄的全局轮廓和局部细节，显著提升了检测精度。特别是在处理不同大小、不同成熟度的番茄时，多尺度特征融合能够有效解决尺度变化问题。💪

2.3. 注意力机制增强

为了进一步提升模型对番茄特征的提取能力，我们引入了双路径注意力机制：

双路径注意力结构:
- CAM (Channel Attention Module): 通道维度注意力
- SAM (Spatial Attention Module): 空间维度注意力
- 双路径特征融合输出

CAM模块通过学习不同通道的重要性权重，增强与番茄相关的特征通道；SAM模块则关注空间位置信息，突出番茄区域。这种双路径注意力机制使得模型能够更加聚焦于番茄区域，减少背景干扰，提高检测精度。🎯

上图为双路径注意力机制的结构示意图，左侧为CAM模块，右侧为SAM模块，通过这种结构，模型能够同时关注通道和空间维度的重要性，有效提升番茄特征提取能力。

2.4. 损失函数设计

针对番茄检测任务的特点，我们设计了自适应加权损失函数：

L = L c l s + λ 1 L b o x + λ 2 L m a s k L = L_{cls} + \lambda_1 L_{box} + \lambda_2 L_{mask} L=Lcls+λ1Lbox+λ2Lmask

其中：

• L c l s L_{cls} Lcls 是分类损失
• L b o x L_{box} Lbox 是边界框回归损失
• L m a s k L_{mask} Lmask 是分割损失
• λ 1 , λ 2 \lambda_1, \lambda_2 λ1,λ2 是自适应权重系数

自适应权重系数根据不同样本的难易程度动态调整，对于难以检测的样本(如小目标、遮挡严重的番茄)，给予更高的权重，从而提升模型对这些困难样本的学习能力。这种策略使模型在处理各种复杂情况下的番茄时表现更加均衡。⚖️

2.5. 硬样本挖掘策略

为了提升模型性能，我们引入了硬样本挖掘策略：

样本类型	特点	处理方式
简单样本	检测置信度高，损失小	降低采样频率
中等样本	检测置信度中等	正常采样
困难样本	小目标、遮挡、模糊	提高采样频率

通过这种差异化的采样策略，模型能够更加专注于学习那些难以检测的样本，从而提升整体检测精度。在实际应用中，这种方法特别有效，因为温室环境中的番茄往往存在各种复杂情况。📈

2.6. 实验结果与分析

我们在自建的5000张番茄图像数据集上进行了实验，该数据集包含不同品种、不同光照条件和不同遮挡程度的番茄图像。实验结果如下：

模型	mAP@0.5	mAPMask@0.5	FPS	小目标检测精度
原始Mask R-CNN	82.9%	79.5%	8.2	78.9%
改进Mask R-CNN	90.0%	87.1%	15.7	87.3%

从表中可以看出，改进后的模型在各项指标上都有显著提升。特别是小目标检测精度提高了8.4个百分点，这对于实际应用非常重要，因为温室中的番茄往往大小不一。🍅

上图为不同模型在相同测试图像上的检测结果对比，可以明显看出改进后的模型能够更准确地检测出被遮挡的番茄，并且分割边界更加精确。

2.7. 实际应用案例

我们将改进后的Mask R-CNN模型应用于智能采摘机器人系统，实现了以下功能：

1. 番茄定位：精确识别成熟番茄的位置
2. 成熟度判断：根据颜色、纹理特征判断番茄是否成熟
3. 分割提取：精确分割出单个番茄，为采摘提供精确边界

在实际测试中，该系统在温室环境下的番茄识别准确率达到92.3%，采摘成功率达到89.7%，大大提高了农业生产效率。🤖

2.8. 项目资源获取

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2.9. 模型优化技巧

在实际应用中，我们发现以下几点对模型性能提升特别有效：

1. 数据增强：针对温室环境特点，设计了针对性的数据增强策略，包括亮度调整、模糊模拟、遮挡模拟等。

2. 迁移学习：在ImageNet预训练模型基础上进行微调，加速收敛过程，提升模型性能。

3. 模型轻量化：通过剪枝和量化技术，将模型体积减小60%，推理速度提升2倍，适合部署在边缘设备上。⚡

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2.10. 未来研究方向

虽然本研究取得了一定成果，但仍有许多值得探索的方向：

1. 多任务学习：将番茄检测与病虫害检测结合，实现一站式农业监测。

2. 3D视觉：结合深度相机，实现番茄的三维定位和采摘路径规划。

3. 实时系统优化：进一步优化模型，实现实时检测和采摘闭环控制。

我们正在开展相关研究，欢迎关注我们的最新进展。如果你对我们的研究感兴趣，可以通过项目合作平台与我们联系，一起推动农业智能化发展。🤝

2.11. 总结

本文提出了一种基于改进Mask R-CNN的温室番茄成熟度检测方法，通过骨干网络优化、多级特征融合、注意力机制增强等技术手段，显著提升了检测精度和效率。实验表明，该方法在实际应用中表现优异，为农业自动化提供了有力支持。🌱

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3. Mask R-CNN在温室番茄成熟度检测中的应用------基于ResNet18与FPN的多级特征融合分类系统

3.1. 引言

🍅 番茄作为全球重要的经济作物，其成熟度检测对农业生产具有重要意义！传统的番茄成熟度检测主要依靠人工目测，效率低下且主观性强。随着深度学习技术的发展，基于计算机视觉的番茄成熟度检测方法逐渐成为研究热点。本文将介绍一种基于Mask R-CNN的温室番茄成熟度检测系统，通过ResNet18与FPN的多级特征融合，实现对番茄成熟度的精准分类。

如图所示，该系统能够准确识别并分类不同成熟度的番茄，包括绿色、半成熟和成熟三个等级。🌟

3.2. 系统架构

3.2.1. 整体框架

本系统基于Mask R-CNN框架，结合ResNet18作为骨干网络和特征金字塔网络(FPN)进行多级特征融合，构建了一个端到端的番茄成熟度检测模型。系统主要包括以下模块：

1. 骨干网络(Backbone)：基于ResNet18的特征提取
2. 特征金字塔网络(FPN)：多尺度特征融合
3. RPN(Region Proposal Network)：候选区域生成
4. RoIAlign：区域特征对齐
5. 分类与回归头：番茄成熟度分类和边界框回归

3.2.2. 骨干网络改进

原始的Mask R-CNN使用ResNet101作为骨干网络，计算量大且不适合资源受限的部署环境。本系统采用轻量级的ResNet18作为骨干网络，并通过深度可分离卷积进一步减少参数量。

# 4. ResNet18骨干网络实现
def resnet18(backbone_path, pretrained=False):
    model = torchvision.models.resnet18(pretrained=pretrained)
    # 5. 移除原始的全局平均池化和全连接层
    model = nn.Sequential(*list(model.children())[:-2])
    return model

ResNet18通过堆叠多个残差块，实现了对图像特征的有效提取。与原始ResNet相比，ResNet18具有更少的层数和参数，计算效率更高，同时保持了足够的特征表达能力。🚀 在番茄检测任务中，ResNet18能够提取到番茄的形状、颜色和纹理等关键特征，为后续的分类任务提供了良好的基础。

5.1. 多级特征融合

5.1.1. FPN结构设计

特征金字塔网络(Feature Pyramid Network, FPN)是解决目标检测中多尺度问题的关键技术。本系统在ResNet18的基础上构建了FPN结构，实现了不同层次特征的融合。

FPN通过自顶向下的路径和横向连接，将深层语义信息和浅层空间信息有效融合。具体来说：

1. 从ResNet18的不同层级提取特征图
2. 通过自顶向下的路径将高层特征图上采样
3. 通过横向连接将低层特征图与高层特征图融合
4. 融合后的特征图送入检测头
5. 

5.1.2. 多级特征融合策略

为了进一步提升特征融合效果，本系统设计了一种自适应加权融合策略：

F f u s i o n = ∑ i = 1 n w i ⋅ F i F_{fusion} = \sum_{i=1}^{n} w_i \cdot F_i Ffusion=i=1∑nwi⋅Fi

其中， F i F_i Fi表示第i层特征图， w i w_i wi表示对应的权重系数，权重通过以下方式计算：

w i = e x p ( β ⋅ s i ) ∑ j = 1 n e x p ( β ⋅ s j ) w_i = \frac{exp(\beta \cdot s_i)}{\sum_{j=1}^{n} exp(\beta \cdot s_j)} wi=∑j=1nexp(β⋅sj)exp(β⋅si)

这里， s i s_i si表示第i层特征图的信息量， β \beta β是温度系数，用于控制权重分布的尖锐程度。🌈 这种自适应融合策略能够根据输入图像的特点动态调整各层特征的权重，使得网络更加关注对当前任务最有用的特征信息。

5.2. 番茄成熟度分类

5.2.1. 数据集构建

为了训练番茄成熟度分类模型，我们构建了一个包含3000张番茄图像的数据集，分为训练集(2000张)、验证集(500张)和测试集(500张)。数据集中的番茄分为三个成熟度等级：

成熟度等级	特征描述	样本数量
绿色	果实完全绿色，无黄色或红色	1000
半成熟	果实部分变黄或变红，绿色面积>50%	1000
成熟	果实大部分变红或变黄，绿色面积≤50%	1000

数据集经过精心标注，确保每个番茄实例都有准确的边界框和成熟度标签。为了增强模型的泛化能力，我们还采用了多种数据增强技术，包括随机翻转、旋转、颜色抖动等。🎨

5.2.2. 损失函数设计

针对番茄成熟度分类任务，我们设计了多任务损失函数：

L = L c l s + λ 1 L b o x + λ 2 L m a s k L = L_{cls} + \lambda_1 L_{box} + \lambda_2 L_{mask} L=Lcls+λ1Lbox+λ2Lmask

其中， L c l s L_{cls} Lcls是分类损失，采用Focal Loss解决类别不平衡问题：

F L ( p t ) = − α t ( 1 − p t ) γ log ⁡ ( p t ) FL(p_t) = -\alpha_t (1-p_t)^\gamma \log(p_t) FL(pt)=−αt(1−pt)γlog(pt)

L b o x L_{box} Lbox是边界框回归损失，采用Smooth L1 Loss：

L s m o o t h = { 1 2 x 2 , if ∣ x ∣ < 1 ∣ x ∣ − 1 2 , otherwise L_{smooth} = \begin{cases} \frac{1}{2}x^2, & \text{if } |x| < 1 \\ |x| - \frac{1}{2}, & \text{otherwise} \end{cases} Lsmooth={21x2,∣x∣−21,if ∣x∣<1otherwise

L m a s k L_{mask} Lmask是掩码分割损失，采用Dice Loss：

D i c e = 2 ∣ X ∩ Y ∣ ∣ X ∣ + ∣ Y ∣ Dice = \frac{2|X \cap Y|}{|X| + |Y|} Dice=∣X∣+∣Y∣2∣X∩Y∣

通过多任务学习，模型能够同时优化分类、定位和分割任务，提升整体性能。⚡

5.3. 实验结果与分析

5.3.1. 评价指标

我们采用以下评价指标对模型性能进行评估：

1. 精确率(Precision)：TP/(TP+FP)
2. 召回率(Recall)：TP/(TP+FN)
3. F1分数：2×(Precision×Recall)/(Precision+Recall)
4. 平均精度均值(mAP)：各类别AP的平均值

5.3.2. 实验结果

不同模型在番茄成熟度检测任务上的性能对比：

模型	精确率	召回率	F1分数	mAP
原始Mask R-CNN	0.842	0.831	0.836	0.828
ResNet18+FPN	0.893	0.876	0.884	0.879
本文方法	0.921	0.908	0.914	0.912

从表中可以看出，本文提出的方法在各项指标上均优于对比方法，特别是在F1分数和mAP上提升明显。这证明了ResNet18与FPN的多级特征融合策略能够有效提升番茄成熟度检测性能。🎯

5.3.3. 消融实验

为了验证各模块的有效性，我们进行了消融实验：

实验设置	精确率	召回率	F1分数
Baseline(ResNet18)	0.843	0.832	0.837
+FPN	0.893	0.876	0.884
+自适应融合	0.907	0.891	0.899
+Focal Loss	0.921	0.908	0.914

实验结果表明，FPN的引入显著提升了检测性能，自适应融合策略进一步优化了特征表示，而Focal Loss则有效解决了类别不平衡问题。各模块的协同作用使得整体性能得到全面提升。💪

5.4. 部署与应用

5.4.1. 模型优化

为了将模型部署到边缘设备，我们进行了以下优化：

1. 知识蒸馏：使用大型教师模型指导小型学生模型训练
2. 量化：将模型参数从32位浮点数转换为8位整数
3. 剪枝：移除冗余的卷积核和连接

经过优化后的模型大小从原始的100MB减少到10MB以下，推理速度提升了3倍，同时保持了90%以上的原始性能。🔥

5.4.2. 实际应用场景

本系统已成功应用于温室番茄种植管理中，主要场景包括：

1. 成熟度监测：定期检测番茄成熟度，确定最佳采摘时间
2. 产量预测：通过统计不同成熟度番茄数量，预测产量
3. 品质分级：根据成熟度和其他外观特征，对番茄进行分级
4. 
   实际应用表明，该系统能够准确识别番茄成熟度，帮助农户优化种植管理，提高经济效益。🌱

5.5. 总结与展望

本文提出了一种基于Mask R-CNN的温室番茄成熟度检测系统，通过ResNet18与FPN的多级特征融合，实现了对番茄成熟度的精准分类。实验结果表明，该方法在番茄成熟度检测任务上取得了优异的性能。

未来工作可以从以下几个方面展开：

1. 多模态融合：结合RGB和近红外图像，提升检测鲁棒性
2. 实时检测：优化算法，实现视频流的实时检测
3. 病虫害检测：扩展功能，实现番茄病虫害的检测与分类

随着深度学习技术的不断发展，基于计算机视觉的农业智能检测系统将在现代农业中发挥越来越重要的作用。🌟

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推广链接：如果您对本文提到的番茄成熟度检测系统感兴趣，可以访问我们的项目源码获取详细实现：https://kdocs.cn/l/cszuIiCKVNis

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