引入
树是一种特殊的图,因其看起来像一颗倒挂的树而得名。
树的定义为: n n n个点 n − 1 n-1 n−1条边的无向连通图。

树的直径
定义树上任意两点之间最长的简单路径为树的直径,一棵树可能有很多直径,如菊花图等。
DFS求法
在没有负边权的情况下,我们一般使用两次DFS求树的直径:
- 第一次DFS从任意位置出发,找到距离起点最远的点 x , x x,x x,x是一条直径的端点之一;
- 第二次DFS从点 x x x出发,找到距离点 x x x最远的点 y y y, x x x到 y y y的路径即为一条直径。
树形DP
当图中存在负边权时,无法使用DFS算法求解最长路径。此时应采用树形DP 方法:首先选取任意节点作为根节点,对于每个节点 x x x,计算其子树中以 x x x为顶点的最长路径。该路径长度等于 x x x向下的最长路径与次长路径之和。在DFS遍历过程中,只需维护这两个路径长度信息即可完成计算。
实现
cpp
void dfs(int u,int fa){
d1[u]=d2[u]=0; //d1是最长路,d2是次长路
for(int v:E[u]){
if(v==fa)continue;
dfs(v,u);
int dv=d1[v]+1;
if(dv>d1[u]){
d2[u]=d1[u];
d1[u]=dv;
}else if(dv>d2[u]){
d2[u]=dv;
}
}
ans=max(ans,d1[u]+d2[u]);
}
树的重心
要确定树的重心,需选择一个根节点使其子树分布尽可能均匀。这里用最大子树的节点数来衡量均匀程度------该数值越小,分布越均匀。因此,使最大子树节点数最小的根节点即为树的重心。
性质
- 树的重心最多只有两个,若有两个一定相邻。
- 以重心作为根节点,根节点的最大子树节点数不会超过 n / 2 n/2 n/2
- 树上所有点到某个点的距离之和中,到重心的最小。
- 把两棵树用一条边连起来,形成的新的树的重心在原来两树重心之间的路径上。
- 在一颗树上添加一个叶子节点,重心最多向叶子节点移动一条边。
求法
以任意节点为根进行DFS遍历,可以计算每个节点的子树规模。具体而言:
- 向下递归时统计各子树节点数
- 向上部分的大小可通过公式n-size[cur]求得
实现
cpp
void dfs(int x,int fa){
for(int v:E[x]){
if(v==fa)continue;
dfs(v,x);
sz[x]+=sz[v];
mx[x]=max(mx[x],sz[v]);//向下子树大小
}
sz[x]++;
mx[x]=max(mx[x],n-sz[x]);//向上子树大小
}
树的中心
树的中心指的是树中某个特殊节点,当以其为根时,能使得从该节点出发的最长路径长度达到最小。它具有以下关键特性:
- 树的中心数量不超过两个,且若存在两个中心则必定相邻
- 中心必然位于树的直径路径上
- 中心到任意节点的距离不超过树直径的一半
- 所有节点到其最远点的路径必然经过中心
求解步骤:
- 计算最长路径:采用深度优先搜索(DFS)算法,为每个节点计算其作为根时的最长路径和次长路径
- 计算外部路径:通过换根动态规划技术,计算每个节点在其子树之外的最长路径
- 确定中心节点:对每个节点求取其最长路径与外部路径的最大值,其中最小值对应的节点即为树的中心
cpp
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
vector<int> E[100005];
int n,dp1[100005],dp2[100005],p1[100005],p2[100005],up[100005];
void dfs(int x,int fa){
for(int i=0;i<E[x].size();i++){
int v=E[x][i];
if(v==fa)continue;
dfs(v,x);
int s=dp1[v]+1;
if(s>dp1[x]){
dp2[x]=dp1[x];
dp1[x]=s;
p2[x]=p1[x];
p1[x]=v;
}else if(s>dp2[x]){
dp2[x]=s;
p2[x]=v;
}
}
}
void dfs1(int x,int fa){
for(int i=0;i<E[x].size();i++){
int v=E[x][i];
if(v==fa)continue;
if(v==p1[x]){
up[v]=max(dp2[x],up[x])+1;
}else{
up[v]=max(dp1[x],up[x])+1;
}
dfs1(v,x);
}
}
int main(){
cin>>n;
for(int i=1;i<n;i++){
int u,v;
cin>>u>>v;
E[u].push_back(v);
E[v].push_back(u);
}
dfs(1,0);
dfs1(1,0);
int mn=INT_MAX;
for(int i=1;i<=n;i++){
mn=min(mn,max(dp1[i],up[i]));
}
for(int i=1;i<=n;i++){
if(max(dp1[i],up[i])==mn){
cout<<i<<" ";
}
}
return 0;
}