在深度学习领域,卷积神经网络(Convolutional Neural Networks, CNN)和Transformer是两种极具影响力且广泛应用的架构。它们在处理不同类型的数据和任务上各具特色,推动了计算机视觉、自然语言处理等领域的飞速发展。
一、 卷积神经网络 (CNN)
CNN主要设计用于处理具有网格状结构的数据,最典型的就是图像数据。其核心思想来源于生物视觉皮层的感受野概念。
核心特点:
- 局部连接与权值共享: 卷积层使用卷积核(或称滤波器)在输入数据上滑动操作。每个卷积核只关注输入的一个局部区域(如一个3x3或5x5的像素块),并且同一个卷积核在整个输入数据上共享参数。这极大地减少了模型参数数量,提高了计算效率。
- 特征提取: 卷积操作可以有效地捕捉输入数据的局部特征,例如图像的边缘、纹理、角点等。通过多层卷积的堆叠,网络能够学习到从低级特征到高级特征的层次化表示。
- 平移不变性: 由于权值共享,CNN对于目标在图像中的位置变化具有一定的鲁棒性。同一个卷积核无论扫描到图像的哪个位置,其响应模式是相似的。
- 池化层: 通常与卷积层交替使用,用于降低特征图的空间维度(如宽和高),实现一定程度的下采样。这有助于减少计算量,控制过拟合,并赋予模型一定的平移和尺度不变性。常见的池化操作有最大池化(Max Pooling)和平均池化(Average Pooling)。
应用领域: 图像分类、目标检测、图像分割、人脸识别等计算机视觉任务是其传统强项。
二、 Transformer
Transformer最初由Vaswani等人在2017年提出,用于机器翻译任务,其核心是自注意力机制(Self-Attention Mechanism)。它彻底改变了自然语言处理(NLP)领域的面貌,并迅速扩展到其他模态。
核心特点:
- 自注意力机制: 这是Transformer的核心。它允许模型在处理序列(如一个句子)时,直接计算序列中任意两个元素之间的关联强度(注意力权重),而无需考虑它们之间的距离。这使得模型能够高效地捕捉长距离依赖关系。
- 全局上下文建模: 与CNN的局部感受野不同,自注意力机制在理论上可以一次性关注到输入序列的所有部分,为每个位置生成融合了全局信息的表示。
- 并行计算: Transformer摒弃了RNN/LSTM的顺序处理方式。自注意力机制和后续的前馈网络层都可以在序列的所有位置上并行计算,显著提高了训练速度。
- 位置编码: 由于自注意力本身不考虑序列顺序,Transformer通过向输入嵌入中添加位置编码(Positional Encoding)来注入序列的位置信息。常用的位置编码方式包括正弦/余弦函数或可学习的位置嵌入。
- 编码器-解码器架构: 标准的Transformer由编码器堆栈和解码器堆栈组成。编码器负责理解输入序列,解码器负责生成输出序列。编码器和解码器都由多层相同的模块(包含多头注意力层和前馈神经网络层)堆叠而成。
应用领域: 最初用于机器翻译,现已主导几乎所有NLP任务(文本分类、问答、摘要、生成等)。其变体(如Vision Transformer)也成功应用于计算机视觉领域。
三、 CNN 与 Transformer 的比较
| 特性 | CNN | Transformer |
|---|---|---|
| 核心机制 | 卷积操作(局部滤波) | 自注意力机制(全局关联) |
| 感受野 | 局部(可通过层数增大) | 全局(理论上一次关注所有位置) |
| 顺序处理 | 否(图像像素通常无强顺序) | 否(并行处理) |
| 位置信息 | 隐含(由卷积滑动自然引入) | 显式(需添加位置编码) |
| 擅长数据类型 | 网格数据(图像、某些时间序列) | 序列数据(文本、语音、时间序列) |
| 参数效率 | 较高(权值共享) | 相对较低(注意力权重矩阵较大) |
| 计算效率 | 高(尤其优化后) | 高(并行性强) |
| 长距离依赖 | 捕获困难(需多层堆叠) | 捕获容易(直接建模) |
四、 融合与发展
随着研究的深入,CNN和Transformer并非完全对立,而是呈现出融合的趋势:
- Transformer in CV: Vision Transformer (ViT) 将图像分割为块序列,直接应用Transformer进行处理,在图像分类等任务上取得了媲美甚至超越CNN的效果。后续的Swin Transformer等则结合了CNN的局部性和Transformer的全局建模能力。
- CNN in NLP: 在某些NLP任务中,使用CNN来提取局部短语特征也是一种有效的方法。
五、 CNN中加上注意力机制
将自注意力机制(Self-Attention)融入卷积神经网络(CNN)中的方式、动机和具体实现细节。这种融合旨在结合两者的优势:CNN擅长提取局部特征和空间不变性,而自注意力机制擅长捕捉长距离依赖和全局上下文信息。
- 捕捉长距离依赖:传统CNN的卷积核大小有限(如3×3),难以建模图像中相距较远的像素或特征间的依赖关系。自注意力机制能够计算特征图中任意位置之间的关联,有效解决这一问题。
- 全局上下文理解:自注意力机制通过加权聚合所有位置的信息,使每个位置都能获得全局上下文,有助于理解场景的整体结构。
- 增强特征表示:融合后的模型可以生成更丰富、更具判别性的特征表示,提升在分类、检测、分割等任务上的性能。
- 灵活性:自注意力可以作为模块灵活地插入到CNN的不同位置(如卷积层之后、瓶颈结构中)。
有几种融合方法:
1、并行结构:在CNN的某个阶段(如一个残差块或一个特征层级),同时计算卷积路径和自注意力路径的输出,然后将两者的输出融合(通常通过相加或拼接)。
- 优点:保留原始CNN特征的同时引入全局信息,结构相对简单。
- 缺点:计算开销较大(需要并行计算两种路径)。
2、自注意力模块作为处理单元,放置在卷积层之后(或之前)。最常见的是在卷积提取局部特征后,再用自注意力对这些特征进行全局关系的建模和增强。
- 优点:逻辑清晰,计算开销相对可控(顺序执行)。
- 缺点:自注意力模块的性能依赖于前面卷积层提取的特征质量。
3、在网络的高层(特征图分辨率较低时),用自注意力层直接替代部分卷积层。因为在高层,语义信息更重要,全局关系建模的价值更大,且分辨率降低后计算复杂度可接受。
- 优点:在高语义级别彻底利用自注意力的全局建模能力。
- 缺点:在低层(高分辨率)直接使用自注意力计算代价过高。
六、 总结
CNN和Transformer代表了深度学习架构设计的两大重要范式。CNN凭借其局部连接、权值共享的特性,在图像处理等领域建立了坚实基础。Transformer则凭借强大的自注意力机制,彻底革新了序列建模,尤其是在NLP领域。它们各有优势,并在不同的应用场景和数据类型上展现出色性能。理解两者的原理和差异,有助于我们根据具体任务需求选择合适的模型架构,或设计更高效、强大的混合模型。这两种架构的演进和融合,将继续推动人工智能技术的边界不断拓展。