opencv技巧:投影变换代替旋转

qianbo_insist2026-01-19 17:38

普通旋转

cv::warpAffine 函数用来旋转图片

c 复制代码

static cv::Mat RotateMatWithTransparency(const cv::Mat& src, double angle) {
	//double angle = 45.0; // 旋转角度
	cv::Point2f center(src.cols / 2.0f, src.rows / 2.0f);
	cv::Mat rotMat = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0);
	cv::Mat dst;
	cv::warpAffine(src, dst, rotMat, src.size(), cv::INTER_LINEAR, cv::BORDER_TRANSPARENT);
	return dst;
}

投影变换来做旋转

使用投影变换来代替旋转函数，使用warpPerspective 函数

c 复制代码

static cv::Mat rotateImageWithProjection(const cv::Mat& image, double angle, cv::Point2f center = cv::Point2f()) {
	if (center.x == 0 && center.y == 0) {
		center = cv::Point2f(image.cols / 2.0, image.rows / 2.0);
	}

	// 计算旋转矩阵（投影变换形式）
	double rad = angle * CV_PI / 180.0;
	double sinVal = sin(rad);
	double cosVal = cos(rad);

	// 构建3x3投影矩阵
	cv::Mat M = (cv::Mat_<double>(3, 3) <<
		cosVal, -sinVal, center.x * (1 - cosVal) + center.y * sinVal,
		sinVal, cosVal, center.y * (1 - cosVal) - center.x * sinVal,
		0, 0, 1
		);

	// 计算旋转后的图像尺寸，避免裁剪
	int newWidth = static_cast<int>(image.cols * fabs(cosVal) + image.rows * fabs(sinVal));
	int newHeight = static_cast<int>(image.cols * fabs(sinVal) + image.rows * fabs(cosVal));

	// 调整平移量，使图像居中
	M.at<double>(0, 2) += (newWidth / 2.0) - center.x;
	M.at<double>(1, 2) += (newHeight / 2.0) - center.y;

	// 应用投影变换
	cv::Mat rotated;
	warpPerspective(image, rotated, M, cv::Size(newWidth, newHeight),
		cv::INTER_LINEAR, cv::BORDER_CONSTANT, cv::Scalar(0, 0, 0));
	return rotated;
}