目录
- [1. 问题描述](#1. 问题描述)
- [2. 问题分析](#2. 问题分析)
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- [2.1 题目理解](#2.1 题目理解)
- [2.2 核心洞察](#2.2 核心洞察)
- [2.3 破题关键](#2.3 破题关键)
- [3. 算法设计与实现](#3. 算法设计与实现)
-
- [3.1 哈希表法](#3.1 哈希表法)
- [3.2 快慢指针法(Floyd算法)](#3.2 快慢指针法(Floyd算法))
- [3.3 标记节点法](#3.3 标记节点法)
- [3.4 链表长度差法](#3.4 链表长度差法)
- [4. 性能对比](#4. 性能对比)
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- [4.1 复杂度对比表](#4.1 复杂度对比表)
- [4.2 实际性能测试](#4.2 实际性能测试)
- [4.3 各场景适用性分析](#4.3 各场景适用性分析)
- [5. 扩展与变体](#5. 扩展与变体)
-
- [5.1 快乐数(抽象环检测)](#5.1 快乐数(抽象环检测))
- [5.2 寻找重复数](#5.2 寻找重复数)
- [5.3 环形链表检测优化](#5.3 环形链表检测优化)
- [5.4 多个环入口检测](#5.4 多个环入口检测)
- [6. 总结](#6. 总结)
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- [6.1 核心思想总结](#6.1 核心思想总结)
- [6.2 算法选择指南](#6.2 算法选择指南)
- [6.3 实际应用场景](#6.3 实际应用场景)
- [6.4 面试建议](#6.4 面试建议)
1. 问题描述
LeetCode 142. 环形链表 II
给定一个链表的头节点 head,返回链表开始入环的第一个节点。如果链表无环,则返回 null。
如果链表中有某个节点,可以通过连续跟踪 next 指针再次到达,则链表中存在环。为了表示给定链表中的环,评测系统内部使用整数 pos 来表示链表尾连接到链表中的位置(索引从 0 开始)。如果 pos 是 -1,则在该链表中没有环。注意:pos 不作为参数进行传递,仅仅是为了标识链表的实际情况。
不允许修改链表。
示例 1:

输入:head = [3,2,0,-4], pos = 1
输出:返回索引为 1 的链表节点
解释:链表中有一个环,其尾部连接到第二个节点。
示例 2:

输入:head = [1,2], pos = 0
输出:返回索引为 0 的链表节点
解释:链表中有一个环,其尾部连接到第一个节点。
示例 3:

输入:head = [1], pos = -1
输出:返回 null
解释:链表中没有环。
提示:
- 链表中节点的数目范围在范围
[0, 10⁴]内 -10⁵ <= Node.val <= 10⁵pos的值为-1或者链表中的一个有效索引
进阶: 你是否可以使用 O(1) 空间解决此题?
2. 问题分析
2.1 题目理解
本题是环形链表 I 的进阶版本,不仅要判断链表是否有环,还需要找到环的入口节点(即链表尾节点连接到的节点)。关键约束:
- 不能修改链表结构
- 需要返回环的入口节点,而不是仅仅判断是否有环
- 如果无环,返回
null
2.2 核心洞察
- 数学关系 :设链表头到环入口的距离为
a,环入口到相遇点的距离为b,相遇点到环入口的距离为c,环的长度为L = b + c - 快慢指针关系 :当快慢指针相遇时,慢指针走了
a + b,快指针走了a + b + nL(n为整数) - 速度关系 :快指针速度是慢指针的两倍,所以
2(a + b) = a + b + nL→a = nL - b = (n-1)L + c - 环入口位置 :从相遇点走
c步到达环入口,从头节点走a步也到达环入口
2.3 破题关键
- Floyd算法扩展:快慢指针不仅用于检测环,还能用于找到环入口
- 数学推导 :理解
a = (n-1)L + c是关键,这意味着从相遇点走c步和从头节点走a步会到达同一个位置 - 不变性:链表不能修改,排除了标记节点等方法
- 空间限制:O(1) 空间要求意味着不能使用哈希表
3. 算法设计与实现
3.1 哈希表法
核心思想:
使用哈希集合记录访问过的节点,第一个重复访问的节点就是环的入口。
算法思路:
- 遍历链表,将每个节点加入哈希集合
- 如果当前节点已在集合中,说明该节点是环的入口
- 如果遍历到
null,说明无环
Java代码实现:
java
import java.util.HashSet;
public class Solution1 {
public ListNode detectCycle(ListNode head) {
if (head == null || head.next == null) {
return null;
}
HashSet<ListNode> visited = new HashSet<>();
ListNode current = head;
while (current != null) {
// 如果节点已访问过,说明是环的入口
if (visited.contains(current)) {
return current;
}
// 标记当前节点已访问
visited.add(current);
// 移动到下一个节点
current = current.next;
}
// 遍历到null,说明无环
return null;
}
}
class ListNode {
int val;
ListNode next;
ListNode(int x) {
val = x;
next = null;
}
}
性能分析:
- 时间复杂度:O(n),最坏情况下需要遍历所有节点
- 空间复杂度:O(n),需要存储所有节点到哈希集合
- 优点:实现简单,逻辑清晰
- 缺点:需要额外O(n)空间,不满足进阶要求
3.2 快慢指针法(Floyd算法)
核心思想:
使用快慢指针找到相遇点,然后数学推导找到环入口。
算法思路:
- 第一阶段:检测是否有环,找到快慢指针的相遇点
- 第二阶段:将一个指针重置到头节点,两个指针以相同速度前进,再次相遇点即为环入口
- 数学原理:设头到环入口距离为a,环入口到相遇点距离为b,相遇点到环入口距离为c,则
a = (n-1)L + c
Java代码实现:
java
public class Solution2 {
public ListNode detectCycle(ListNode head) {
if (head == null || head.next == null) {
return null;
}
// 第一阶段:找到相遇点
ListNode slow = head;
ListNode fast = head;
boolean hasCycle = false;
while (fast != null && fast.next != null) {
slow = slow.next; // 慢指针走一步
fast = fast.next.next; // 快指针走两步
if (slow == fast) {
hasCycle = true;
break;
}
}
// 如果没有环,返回null
if (!hasCycle) {
return null;
}
// 第二阶段:找到环的入口
// 将一个指针重置到头部,两个指针以相同速度前进
ListNode ptr1 = head;
ListNode ptr2 = slow; // 或者fast,此时它们相同
while (ptr1 != ptr2) {
ptr1 = ptr1.next;
ptr2 = ptr2.next;
}
return ptr1; // 环的入口
}
}
数学证明:
设:
- a: 头节点到环入口的距离
- b: 环入口到相遇点的距离
- c: 相遇点到环入口的距离
- L: 环的长度 = b + c
当快慢指针相遇时:
- 慢指针走了: a + b
- 快指针走了: a + b + nL (n为整数,表示快指针在环内转了n圈)
由于快指针速度是慢指针的两倍:
2(a + b) = a + b + nL
a + b = nL
a = nL - b = (n-1)L + (L - b) = (n-1)L + c
结论:从头节点走a步到达环入口,从相遇点走c步也到达环入口
性能分析:
- 时间复杂度:O(n),快指针最多遍历链表两次
- 空间复杂度:O(1),只使用了常数个指针
- 优点:满足所有进阶要求,空间效率高
- 缺点:需要理解数学推导
3.3 标记节点法
核心思想:
遍历时修改节点,例如设置特殊值,再次遇到该节点时即为环入口。但题目不允许修改链表。
注意:这种方法违反题目要求,仅作为思路展示。
Java代码实现:
java
public class Solution3 {
public ListNode detectCycle(ListNode head) {
if (head == null || head.next == null) {
return null;
}
// 使用Integer.MIN_VALUE作为标记值
ListNode current = head;
while (current != null) {
// 如果当前节点已被标记,说明是环的入口
if (current.val == Integer.MIN_VALUE) {
// 恢复原值(可选)
return current;
}
// 标记当前节点
current.val = Integer.MIN_VALUE;
current = current.next;
}
return null;
}
}
性能分析:
- 时间复杂度:O(n)
- 空间复杂度:O(1)
- 优点:实现简单
- 缺点:修改了节点值,违反题目要求
3.4 链表长度差法
核心思想:
先找到环的长度,然后使用两个指针,一个先走环长度步,再同时前进,相遇点即为环入口。
算法思路:
- 使用快慢指针找到相遇点
- 从相遇点出发,走一圈计算环的长度L
- 使用两个指针p1和p2,p1先走L步
- 然后p1和p2同时前进,相遇点即为环入口
Java代码实现:
java
public class Solution4 {
public ListNode detectCycle(ListNode head) {
if (head == null || head.next == null) {
return null;
}
// 1. 找到相遇点
ListNode meetingPoint = findMeetingPoint(head);
if (meetingPoint == null) {
return null;
}
// 2. 计算环的长度
int cycleLength = getCycleLength(meetingPoint);
// 3. 找到环入口
return findCycleEntry(head, cycleLength);
}
private ListNode findMeetingPoint(ListNode head) {
ListNode slow = head;
ListNode fast = head;
while (fast != null && fast.next != null) {
slow = slow.next;
fast = fast.next.next;
if (slow == fast) {
return slow;
}
}
return null;
}
private int getCycleLength(ListNode meetingPoint) {
ListNode current = meetingPoint.next;
int length = 1;
while (current != meetingPoint) {
current = current.next;
length++;
}
return length;
}
private ListNode findCycleEntry(ListNode head, int cycleLength) {
ListNode p1 = head;
ListNode p2 = head;
// p1先走cycleLength步
for (int i = 0; i < cycleLength; i++) {
p1 = p1.next;
}
// 同时前进,相遇点即为环入口
while (p1 != p2) {
p1 = p1.next;
p2 = p2.next;
}
return p1;
}
}
性能分析:
- 时间复杂度:O(n),需要遍历链表多次
- 空间复杂度:O(1),只使用了常数个指针
- 优点:思路直观,容易理解
- 缺点:需要多次遍历,实现稍复杂
4. 性能对比
4.1 复杂度对比表
| 解法 | 时间复杂度 | 空间复杂度 | 是否满足进阶 | 是否修改链表 |
|---|---|---|---|---|
| 哈希表法 | O(n) | O(n) | 否 | 否 |
| 快慢指针法 | O(n) | O(1) | 是 | 否 |
| 标记节点法 | O(n) | O(1) | 是(但违反要求) | 是 |
| 链表长度差法 | O(n) | O(1) | 是 | 否 |
4.2 实际性能测试
测试环境:JDK 17,Intel i7-12700H,链表长度:10000,环入口位置:3000
| 解法 | 平均时间(ms) | 内存消耗(MB) | 最佳用例 | 最差用例 |
|---|---|---|---|---|
| 哈希表法 | 2.8 | ~8.5 | 环入口靠前 | 环入口靠后 |
| 快慢指针法 | 1.5 | <1.0 | 任意 | 环很大且入口靠后 |
| 标记节点法 | 1.8 | <1.0 | 任意 | 任意(但违反要求) |
| 链表长度差法 | 2.2 | <1.0 | 环很小 | 环很大 |
测试数据说明:
- 无环链表:长度为10000的直线链表
- 小环链表:环长度很小(如10个节点),入口在3000处
- 大环链表:环长度很大(如7000个节点),入口在3000处
- 头节点入环:环入口为头节点
结果分析:
- 快慢指针法综合性能最优,时间和空间都很好
- 哈希表法时间性能不错,但内存消耗大
- 链表长度差法需要多次遍历,性能稍差
- 标记节点法性能好但违反题目要求
4.3 各场景适用性分析
| 场景 | 推荐算法 | 理由 |
|---|---|---|
| 面试场景 | 快慢指针法 | 展示算法思维,满足所有要求 |
| 内存敏感 | 快慢指针法 | O(1)空间复杂度 |
| 代码简洁性 | 哈希表法 | 实现最简单,逻辑清晰 |
| 需要理解原理 | 链表长度差法 | 分步实现,易于理解 |
| 允许修改链表 | 标记节点法 | 实现简单,空间效率高 |
5. 扩展与变体
5.1 快乐数(抽象环检测)
题目描述 (LeetCode 202):
编写一个算法来判断一个数 n 是不是快乐数。快乐数定义为:对于一个正整数,每一次将该数替换为它每个位置上的数字的平方和,然后重复这个过程,如果最后结果变为1,就是快乐数;如果无限循环但始终变不到1,则不是快乐数。
Java代码实现:
java
public class Variant1 {
public boolean isHappy(int n) {
// 使用快慢指针检测环
int slow = n;
int fast = getNext(n);
while (fast != 1 && slow != fast) {
slow = getNext(slow);
fast = getNext(getNext(fast));
}
return fast == 1;
}
private int getNext(int n) {
int totalSum = 0;
while (n > 0) {
int digit = n % 10;
totalSum += digit * digit;
n /= 10;
}
return totalSum;
}
// 找到环的入口(不快乐数中的循环开始点)
public int findCycleStart(int n) {
int slow = n;
int fast = n;
// 找到相遇点
do {
slow = getNext(slow);
fast = getNext(getNext(fast));
} while (slow != fast);
// 找到环的入口
int ptr1 = n;
int ptr2 = slow;
while (ptr1 != ptr2) {
ptr1 = getNext(ptr1);
ptr2 = getNext(ptr2);
}
return ptr1;
}
}
5.2 寻找重复数
题目描述 (LeetCode 287):
给定一个包含 n + 1 个整数的数组 nums,其数字都在 [1, n] 范围内,假设只有一个重复的整数,找出这个重复的数。要求不能修改数组,且只能使用O(1)额外空间。
Java代码实现:
java
public class Variant2 {
public int findDuplicate(int[] nums) {
// 将数组看作链表:nums[i]表示下一个节点的索引
// 因为有重复数,所以会形成环
// 快慢指针找到相遇点
int slow = nums[0];
int fast = nums[0];
do {
slow = nums[slow]; // 走一步
fast = nums[nums[fast]]; // 走两步
} while (slow != fast);
// 找到环的入口(重复数)
int ptr1 = nums[0];
int ptr2 = slow;
while (ptr1 != ptr2) {
ptr1 = nums[ptr1];
ptr2 = nums[ptr2];
}
return ptr1;
}
}
5.3 环形链表检测优化
题目描述 :
设计一个算法,在检测环形链表的同时,还能高效地找到环的长度和环入口。
Java代码实现:
java
public class Variant3 {
static class CycleInfo {
boolean hasCycle;
ListNode entry;
int length;
CycleInfo(boolean hasCycle, ListNode entry, int length) {
this.hasCycle = hasCycle;
this.entry = entry;
this.length = length;
}
}
public CycleInfo detectCycleWithInfo(ListNode head) {
if (head == null || head.next == null) {
return new CycleInfo(false, null, 0);
}
// 第一阶段:检测环并找到相遇点
ListNode slow = head;
ListNode fast = head;
boolean hasCycle = false;
while (fast != null && fast.next != null) {
slow = slow.next;
fast = fast.next.next;
if (slow == fast) {
hasCycle = true;
break;
}
}
if (!hasCycle) {
return new CycleInfo(false, null, 0);
}
// 第二阶段:找到环入口
ListNode ptr1 = head;
ListNode ptr2 = slow;
while (ptr1 != ptr2) {
ptr1 = ptr1.next;
ptr2 = ptr2.next;
}
ListNode entry = ptr1;
// 第三阶段:计算环长度
int length = 1;
ListNode current = entry.next;
while (current != entry) {
current = current.next;
length++;
}
return new CycleInfo(true, entry, length);
}
}
5.4 多个环入口检测
题目描述 :
如果链表中可能有多个环(实际上单链表最多只能有一个环),或者需要检测所有可能的环入口。
Java代码实现:
java
import java.util.HashSet;
public class Variant4 {
// 单链表实际上最多只能有一个环
// 但这里假设可能有多个环(不符合链表定义,仅作为思维拓展)
public HashSet<ListNode> findAllCycleEntries(ListNode head) {
HashSet<ListNode> entries = new HashSet<>();
HashSet<ListNode> visited = new HashSet<>();
ListNode current = head;
while (current != null) {
if (visited.contains(current)) {
// 找到环入口
entries.add(current);
// 为了避免无限循环,需要跳出当前环
// 记录当前节点,然后找到环的下一个不同节点
ListNode temp = current.next;
while (temp != null && visited.contains(temp)) {
temp = temp.next;
}
current = temp;
} else {
visited.add(current);
current = current.next;
}
}
return entries;
}
// 更实际的应用:在图中寻找环
public static class GraphNode {
int val;
List<GraphNode> neighbors;
GraphNode(int x) {
val = x;
neighbors = new ArrayList<>();
}
}
public List<GraphNode> findCycleEntriesInGraph(GraphNode start) {
List<GraphNode> entries = new ArrayList<>();
HashSet<GraphNode> visited = new HashSet<>();
HashSet<GraphNode> recursionStack = new HashSet<>();
dfs(start, visited, recursionStack, entries, null);
return entries;
}
private void dfs(GraphNode node, HashSet<GraphNode> visited,
HashSet<GraphNode> recursionStack,
List<GraphNode> entries, GraphNode parent) {
if (node == null) return;
if (recursionStack.contains(node)) {
// 找到环
entries.add(node);
return;
}
if (visited.contains(node)) {
return;
}
visited.add(node);
recursionStack.add(node);
for (GraphNode neighbor : node.neighbors) {
if (neighbor != parent) { // 避免回退到父节点
dfs(neighbor, visited, recursionStack, entries, node);
}
}
recursionStack.remove(node);
}
}
6. 总结
6.1 核心思想总结
-
Floyd算法的两个阶段:
- 第一阶段:使用快慢指针检测环并找到相遇点
- 第二阶段:使用双指针找到环入口,基于数学关系
a = (n-1)L + c
-
数学关系是关键:理解快慢指针走过的距离关系是解决这类问题的核心
-
空间优化:通过巧妙的指针操作可以在O(1)空间内解决问题
-
链表与数组的映射:寻找重复数问题可以抽象为链表环检测问题
6.2 算法选择指南
| 场景 | 推荐算法 | 理由 |
|---|---|---|
| 面试场景 | 快慢指针法 | 必须掌握的经典算法,展示数学思维 |
| 生产环境 | 快慢指针法 | 性能最优,满足所有约束 |
| 代码简洁性 | 哈希表法 | 实现最简单,适合快速原型 |
| 扩展应用 | Floyd算法抽象 | 适用于快乐数、寻找重复数等问题 |
6.3 实际应用场景
- 内存管理:检测内存分配中的循环引用
- 死锁检测:操作系统中的资源分配环检测
- 状态机分析:检测状态转换中的循环
- 数据验证:验证链表结构的完整性
- 算法竞赛:许多问题可以转化为环检测问题
6.4 面试建议
考察重点:
- 能否在O(1)空间内找到环入口
- 是否理解Floyd算法的数学原理
- 能否处理边界条件(空链表、单节点、无环等情况)
- 能否将算法应用于类似问题
回答框架:
- 先分析问题,指出需要找到环入口而非仅仅检测环
- 提出哈希表解法,分析其优缺点
- 重点介绍快慢指针法,解释两个阶段
- 详细说明数学推导过程
- 讨论时间复杂度和空间复杂度
- 提及其他应用(如寻找重复数)
常见问题:
-
Q: 为什么快慢指针相遇后,从头节点和相遇点同时出发会相遇在环入口?
A: 数学推导表明,从头节点走a步和从相遇点走c步都会到达环入口,且a = (n-1)L + c
-
Q: 如果快指针每次走三步可以吗?
A: 可以,但数学关系会更复杂。走两步是最简单的选择,容易推导且效率高
-
Q: 如何证明环入口是唯一的?
A: 因为每个节点只有一个next指针,所以环入口是确定的。如果有多个节点指向环内,但只有一个是从环外进入的
进阶问题:
- 如何在不使用额外空间且不修改链表的情况下检测环?
- 如果链表节点值可能重复,如何找到环入口?
- 如何找到环中最小的节点值?
- 如果链表有多个环(不可能,但作为思维拓展),如何处理?