本示例使用vscode中cubemx插件，芯片STM32G411CUE6，Flash、RAM分配示意图如下：
一、编译链接阶段静态划分
1. text 段（代码段 / 文本段）
存储内容：程序的机器码（函数体、指令）、const修饰的只读常量（如const int g_val = 10;）；
物理映射：唯一映射到Flash（非易失、只读，防止程序代码被意外修改）；
核心特性：编译链接后固化，运行时不可修改，占用 Flash 空间，不占用 RAM 空间；
2. rodata 段（只读数据段）
存储内容：字符串常量（如"hello world"）、未用const修饰但实际只读的常量；
物理映射：映射到Flash（只读，非易失）；
与 text 段的关系：text 段偏 "执行指令"，rodata 段偏 "只读数据"，本质都是 Flash 中的只读内容。
3. data 段（已初始化数据段）
存储内容：显式赋初始值的全局变量、显式赋初始值的静态变量（static修饰），如int g_init = 10;、static char s_buf = 'a';
物理映射：双占用特性------ 初始值存 Flash（烧录时固化），运行时变量本体存 RAM（可读写）；
核心特性：程序上电启动后，启动文件会自动将 Flash 中的初始值拷贝到 RAM的 data 段区域，完成变量初始化；
与 BSS 段的核心区别：都是存全局 / 静态数据、都占 RAM，但 data 段需要 Flash 存初始值，BSS 段不需要。
4. bss 段（未初始化数据段）
存储内容：未显式赋初始值的全局变量、未显式赋初始值的静态变量，如int g_uninit;、static long s_uninit;；
物理映射：仅占用 RAM，不占用任何 Flash 空间（核心特性，无初始值可存储，无需烧录）；
核心特性：程序上电启动后，启动文件会自动将 bss 段对应的 RAM 区域全部清零（赋 0），因此未初始化的全局 / 静态变量默认值一定是 0；
二、程序运行时的RAM 动态内存区域
1. 栈区（Stack）------ 自动管理
存储内容：局部变量（函数内定义的非 static 变量，如void func(){ int a; }）、函数调用的返回地址、函数参数、寄存器临时值；
管理方式：编译器自动分配和释放，函数调用时，局部变量入栈；函数执行结束，局部变量出栈，内存自动回收；
核心特性：① 地址向下生长（从高地址向低地址分配内存）；② 有固定大小限制（小心溢出）；③ 局部变量默认值随机（不会被清零，与 BSS 段的 "自动清零" 形成鲜明对比）；
与 BSS 段的核心区别：
| 对比维度 | 栈区 | BSS 段 |
|---|---|---|
| 存储数据 | 局部变量、函数参数 | 未初始化全局 / 静态变量 |
| 管理方式 | 编译器自动管理 | 链接器静态分配 |
| 生命周期 | 随函数调用结束消失 | 整个程序运行周期 |
| 初始化方式 | 无，默认随机值 | 启动文件自动清零 |
2. 堆区（Heap）------ 手动管理
存储内容：程序员通过动态内存函数申请的内存，如 C 标准库的malloc()、calloc()、realloc()，单片机裸机开发中也可自定义堆区申请函数；
管理方式：程序员手动分配和释放------ 申请后必须用free()释放，否则会造成内存泄漏；
核心特性：① 地址向上生长（从低地址向高地址分配内存）；② 无固定大小限制（最大为 RAM 中未被其他区域占用的剩余空间）；③ 是单片机动态内存分配的唯一方式（如运行时根据需求创建数组、缓冲区）；
与 BSS 段的核心区别：BSS 段是静态分配（编译链接时确定大小），堆区是动态分配（运行时确定大小）；BSS 段由系统管理，堆区由程序员手动管理。
三、对比表
| 内存层级 | 区域名称 | 存储核心内容 | 映射 | 分配阶段 | 管理方式 | 初始化方式 | 生命周期 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 逻辑段（静态） | text | 机器码、const 只读常量 | Flash | 编译链接 | 链接器 | 编译固化，不可修改 | 整个程序运行期 |
| 逻辑段（静态） | rodata | 字符串常量、只读数据 | Flash | 编译链接 | 链接器 | 编译固化，不可修改 | 整个程序运行期 |
| 逻辑段（静态） | data | 已初始化全局 / 静态变量 | RAM | 编译链接 | 链接器 | 启动时从 Flash 拷贝到 RAM | 整个程序运行期 |
| 逻辑段（静态） | bss | 未初始化全局 / 静态变量 | RAM | 编译链接 | 链接器 | 启动文件自动清零（赋 0） | 整个程序运行期 |
| 运行时区域（动态） | 栈区 | 局部变量、函数参数、返回地址 | RAM | 程序运行 | 编译器自动 | 无，默认随机值 | 随函数调用结束 |
| 运行时区域（动态） | 堆区 | 动态申请的内存（malloc 等） | RAM | 程序运行 | 程序员手动 | 无，默认随机值（calloc 除外） | 手动释放前 |
四、实践
使用CMake中的辅助工具，可以清晰看到代码编译后的内存分配
data段数据示例（static uint8_t 编译后被归类到RAM data段）
bss数据段示例（未进行初始化或初始化为0的数据被编译归类为RAM bss段，注：STATE_WAIT_START = 0）
text数据段示例（函数SQUARE_Init被编译后归类到Flash text）
rodata数据段示例（const字体数组被编译归类到Flash rodata段）
