雷达

雷达脉冲的 “指纹”—— 八类典型波形从理论到实战（全 8 讲合集）【附MATLAB代码】用MATLAB从零生成合成数据集，为深度学习识别铺路适合：雷达工程师、电子对抗从业者、信号处理学习者

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基于 ADMM-MFOCUSS 的捷变频雷达扩展目标稀疏重构原理捷变频雷达是一类脉冲载频在多个频点之间快速跳变的雷达体制。相比固定载频雷达，它可以通过频率跳变合成更宽的等效带宽，从而获得更高的距离分辨能力。同时，由于载频具有随机或准随机跳变特性，捷变频雷达还具有较好的抗干扰能力和低截获特性。

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四波形同台竞技：基于ofdm/otfs/afdm/rm波形的通感一体化通信感知一体化（Integrated Sensing and Communication, ISAC）已成为6G移动通信系统的核心使能技术之一，通过在单一无线系统中同时实现信息传输与环境感知，有望显著提高频谱资源利用效率、降低硬件成本和功耗。在ISAC系统中，波形设计是决定系统性能的关键环节——同一套波形需要兼顾通信容量与感知精度，这对传统波形设计提出了双重挑战。

基于51单片机的双路倒车雷达测距报警系统设计_LCD1602显示+超声波仿真图版本：proteus7.8以上程序代码：KEIL4/KEIL5设计编号：B0131、双路距离测量

【代码介绍】二维平面上的雷达跟踪与UKF（无迹卡尔曼滤波），高精度估计目标轨迹，输出真值、估计值、误差特性等单雷达、极坐标量测（距离 + 方位角）的二维目标跟踪器程序原创，包运行成功本文所述程序程序模拟在二维平面内做匀加速运动的目标，并利用布置在固定位置的雷达对其进行监控。

飞睿智能5.8G毫米波雷达智能猫砂盆检测方案中国宠物市场规模持续扩大，猫经济已成为宠物行业的核心赛道。随着都市养猫人群的增加，工作繁忙、出差频繁、异味困扰等痛点日益突出，自动猫砂盆作为解决这些问题的智能产品，市场需求快速增长。然而，现有自动猫砂盆在检测环节普遍存在不足：重力感应方案误判率高，小型宠物检测困难；红外对射方案检测范围有限，易受灰尘遮挡影响；摄像头方案功耗过高且成本居高不下。这些技术瓶颈制约着产品体验的进一步提升。

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噪声体制近程雷达信号处理：从理论推导到SoC系统实现雷达（Radio Detection and Ranging）作为探测与测距的核心技术，正朝着小型化、低功耗及高性能方向飞速发展。在现代电子战环境下，传统雷达信号由于规律性强，极易被截获和干扰。相比之下，噪声体制雷达（Noise Radar）采用随机噪声或伪随机序列作为发射信号，凭借其优异的低截获概率（LPI）、强电子反对抗能力（ECCM）以及接近“图钉形”的模糊函数，成为了近程精密探测领域的研究热点。本文将结合基于SoC（System on Chip）的硬件架构，深入探讨噪声体制近程雷达的工作原理及其核

日拱一卒之FMCW雷达基本原理5理论结合实际，才能读懂读通，当然实际雷达开发的过程中还会遇到别的问题，这里就简单的用matlab进行仿真，对FMCW雷达的应用有一个初步的认识就好。

日拱一卒之FMCW雷达基本原理2让我们探索在时间上或频率上调制CW时会发生什么。调制充当标记，可以据此确定距离，正如我们下面很快将看到的。此外，调制信号的带宽不再是单一的脉冲。这种频率上的扩展在时域中产生了一个窄信号，这对雷达是有利的。想想多个返回信号之间的重叠。这种时域窄信号的Echo可以在接收器处清晰地区分。

日拱一卒之FMCW雷达基本原理1外国文献写的相当透彻，所以拿过来研读一下。喜欢看原文的可以看这里https://wirelesspi.com/fmcw-radar-part-1-ranging/

日拱一卒之零中频接收机简述如果说超外差接收机是无线电世界的“经典老牌贵族”（稳重、高性能、结构复杂），那么零中频接收机（Zero-IF Receiver），又称直接变频接收机（Direct Conversion Receiver, DCR），就是现代无线通信的“极简主义新锐”。

日拱一卒之超外差接收机简述超外差接收机（Superheterodyne Receiver，简称 Superhet）是无线电接收机的一种最经典、最主流的架构。自从1918年由美国发明家埃德温·阿姆斯特朗（Edwin Armstrong）发明以来，它统治了无线电领域近百年，至今仍广泛应用于收音机、电视、手机、雷达以及卫星通信中。

日拱一卒之雷达散射截面与dBZ雷达散射截面（Radar Cross Section，简称 RCS），符号通常为 σ \sigma σ，是雷达技术中最核心的概念之一。

日拱一卒之射频系统中的噪声噪声的核心定义就是“随机性”，它以不同形式分布在整个频谱中，只是不同频率下的幅度未必相同。按频率特点分类：

日拱一卒之雷达接收机的性能指标雷达接收机的工作环境非常恶劣：它需要从巨大的发射脉冲泄露和强烈的杂波背景中，把极微弱的目标回波提取出来。

探讨雷达在智能家居与消费电子领域的应用在智能家居与消费电子领域，实现精准、可靠且无需接触的感知是提升产品智能化水平的关键。雷达技术，特别是毫米波雷达，在该领域的应用正展现出其独特的技术优势与不可替代性。以下将结合深圳市飞睿智能有限公司的产品资料，分析其优势并介绍一款适用的核心模组。

相机与激光雷达联合标定：如何选择高辨识度的参照物在自动驾驶、机器人与三维感知领域，相机与激光雷达是两种互补的核心传感器。联合标定的目标是获取两者之间的精确坐标变换关系，使来自不同传感器的数据能在同一坐标系下对齐，从而完成深度融合与感知任务。

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激光雷达（Lidar）介绍激光雷达（LiDAR，Light Detection and Ranging），即激光探测和测距，又称光学雷达。在自动驾驶领域，激光雷达的作用类似人的眼睛，通过发射和接收反射回来的激光束对周围环境进行实时扫描，构建出高精度的三维点云图，为车辆提供精确的环境感知信息，从而帮助车辆做出安全、准确的行驶决策。与摄像头和毫米波雷达相比，激光雷达具有高精度、高分辨率、不受光照条件影响等优点，能够在复杂的交通场景中提供更为可靠的环境感知，是实现L3及以上自动驾驶不可或缺的核心技术。

跟踪导论（十二）——卡尔曼滤波的启动：初始参数的设置在《跟踪导论（七）》中阐述了卡尔曼滤波各参数的联动方式，即： x˙[n]=Fx^[n−1]（1）{\bf{\dot x}}\left[ n \right] = {\bf{F\hat x}}\left[ {n - 1} \right]（1）x˙[n]=Fx^[n−1]（1） M˙[n]=F⋅M^[n−1]⋅FT+g⋅q⋅gT（2）{\bf{\dot M}}\left[ n \right] = {\bf{F}} \cdot {\bf{\hat M}}\left[ {n - 1} \right] \cdot {

雷达调试5大核心思路：从理论到实战这次调试过程非常典型，涵盖了从雷达环境建模到信号处理算法实现的完整链路。为了方便你后续复盘和深入研究，我总结了以下 5 个关键的“核心思路”：