雷达

雷达调试5大核心思路：从理论到实战这次调试过程非常典型，涵盖了从雷达环境建模到信号处理算法实现的完整链路。为了方便你后续复盘和深入研究，我总结了以下 5 个关键的“核心思路”：

爱看书的小沐

【小沐学WebGIS】基于Cesium.JS绘制雷达波束/几何体/传感器Sensor（Cesium / vue / react ）Cesium.js 是一个开源的 JavaScript 库，专注于构建高性能的 3D 地理空间应用程序。它支持在浏览器中实时渲染全球地形、卫星影像、矢量数据及 3D 模型，并集成动态时间轴功能，适用于地图可视化、飞行模拟、灾害监测、智慧城市等领域。其核心特性包括：

【MATLAB雷达滤波代码】二维，单雷达跟踪与滤波。EKF融合雷达的距离、角度+目标IMU数据。附代码下载链接本MATLAB 代码实现了一个经典的二维雷达目标跟踪系统，采用扩展卡尔曼滤波 (EKF) 算法处理雷达的非线性观测数据（距离和角度）。

雷达信号处理中的CFAR技术详解好的，我来为您总结归纳雷达信号处理中的恒虚警（CFAR）技术，并提供一个基于MATLAB的实际用例。恒虚警率（Constant False Alarm Rate, CFAR）是一种自适应阈值目标检测技术，在雷达信号处理中用于从噪声和杂波背景中检测出目标回波。其核心思想是：无论背景噪声或杂波的功率如何变化，都保持虚警概率（）为一个预先设定的常数。

【matlabfilter例程】二维平面的雷达测角+测距目标跟踪，单个雷达，KF融合雷达和IMU数据。轨迹绘图、误差绘图输出。附代码下载链接原创代码，拒绝AI生成。未经允许，禁止翻卖简介：程序模拟了二维场景下单部测角测距雷达对运动目标的实时跟踪，并基于卡尔曼滤波（KF）实现对目标轨迹的融合估计。目标按“带加速度”的非匀速模型运动，而滤波器采用匀速运动模型，从而体现模型失配与滤波器补偿能力。雷达位于平面固定坐标处，每一帧输出带噪声的距离与方位角测量，程序将其转化为直角坐标作为观测输入。

Lidar调试记录Ⅱ之Ubuntu22.04+ROS2环境中编译Livox_SDK2ubuntu22.04（x64）、ROS2环境（ROS2安装）、官方仓库（Livox_SDK2包）Ubuntu ≥ 20.04

这张生成的图像能检测吗

（论文速读）基于图像堆栈的低频超宽带SAR叶簇隐蔽目标变化检测论文题目：Low-Frequency Ultrawideband Synthetic Aperture Radar Foliage-Concealed Target Change Detection Strategy Based on Image Stacks

射频T/R组件？接收数字式T/R组件与数字式T/R组件？在现代射频系统中，T/R（Transmit/Receive）组件是连接天线阵列与信号处理单元的核心枢纽，其性能直接决定系统的探测精度、抗干扰能力与集成度。随着数字化技术的发展，T/R组件已从传统射频模拟架构演进为全数字化架构，形成了射频T/R组件、接收数字式T/R组件与数字式T/R组件三大技术形态。在《https://blog.csdn.net/m0_37751247/article/details/153978109?spm=1001.2014.3001.5501数字阵列雷达系统（四）——数字T/R组件

雷达系统设计学习：自制6GHz FMCW Radar国外大神自制6GHZ FMCW Radar开源项目: https://github.com/Ttl/fmcw3

60G毫米波雷达树莓派扩展板60G毫米波雷达树莓派扩展板尖端的 60 GHz 毫米波雷达附加组件，为 Raspberry Pi 4B 和 5 带来高精度感应。

X波段相控阵雷达开发平台高等教育雷达上课这是X波段相控阵雷达开发平台。由太原市东枫电子科技有限公司在国内代理销售。详细的介绍：https://tekdf.com/index.php/2025/05/26/eval-cn0566-rpiz/

康谋自动驾驶

康谋方案 | 高精LiDAR+神经渲染3DGS的完美融合实践在自动驾驶时代奔涌向前的路上，仿真测试早已不再是可选项，而是验证智能驾驶系统安全性、鲁棒性和泛化能力的刚需，如何提升仿真测试的保真度已成为无法避免的重要话题。

源之缘-OFD先行者

基于WPF的雷达上位机系统开发实践现代雷达上位机系统通常需要实现以下核心功能模块：数据采集与解析支持多种通信协议（TCP/IP、UDP、RS422等）

普兰店拉马努金

【Canvas与雷达】点鼠标可暂停金边蓝屏雷达显示屏

傅里叶变换（对称美）冲浪时发现的有趣文章，学习自https://zhuanlan.zhihu.com/p/718139299

SAR复数图像本篇文章讲讲SAR图像的一些特征： SAR图像是由行列像素组成的二维矩阵，其中每一个像素代表了地球表面上的一小块区域，其尺寸仅依赖于SAR系统的指标。每个像素点包含一个复数(幅度及相位)，该数值与SAR分辨单元内全部散射提的反射率总和有关。需要注意的是，表面反射率也可以用雷达后向散射系数来表示。雷达后向散射系数是雷达系统参数（频率f,极化，电磁波入射角）和地面参数(地形、局部入射角，粗糙度，媒质的电属性及湿度等)的函数。 SAR成像系统是一种侧视雷达传感器，其照射方向垂直于航线方向。由于SAR图像在交轨方

迪普微社区

产品推荐 | 基于 Virtex UltraScale+ XCVU3P的FACE-VPXSSD-3PA 存储板FACE（FPGA Algorithm aCceleration Engine）FPGA算法加速开发引擎是基于FPGA可编程器件构建的一系列算法加速开发引擎平台。FACE-VPXSSD-3PA存储平台是FACE系列中的一员。该平台板载2组2GB 64bit DDR4、2路QSFP28光接口、4个NVME SSD M.2接口、NVME SSD扩展槽；板卡数据存入接口支持VPX、QSFP28等可选，板卡数据去除接口为QSFP28运行10G以太网TCP协议，板卡支持持续写入速率5GB/s、8GB/s、10GB/

江湖上都叫我秋博

传感器_雷达坐标系到转台坐标系的转换本文记录一种雷达坐标系到转台坐标系的转换方法。已知条件：目标在雷达-极坐标系的坐标为 ( θ A , θ E , d ) \left( {{\theta }_{A}},{{\theta }_{E}},d \right) (θA,θE,d)，其中 θ A {\theta }_{A} θA为目标的方位角， θ E {\theta }_{E} θE为目标的俯仰角， d d d为目标到雷达坐标系原点 O 雷达 O_{雷达} O雷达的距离。

TI毫米波雷达收集一些介绍TI毫米波雷达优秀的帖子，供未来学习参考1. TI毫米波雷达日记 TI毫米波雷达笔记_网易独家音乐人Mike Zhou的博客-CSDN博客

调皮连续波（rsp_tiaopige）

32阵元 MVDR和DREC DOA估计波束方向图对比MVDR原理：https://zhuanlan.zhihu.com/p/457528114DREC原理（无失真响应特征干扰相消器）：http://radarst.ijournal.cn/html/2019/3/201903018.html