技术栈
雷达
謓泽
10 天前
stm32
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单片机
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fpga开发
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雷达
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tr
【6.26】芯片测试入门 从零搭自动化测试框架|PyVISA+OOP 保姆级教程
大家好,我是謓泽。今天聊一个最有价值的交付物自动化测试框架雏形。别被 "框架""OOP" 这些词吓到,说白了就是用 Python 写个脚本,让仪器自动测芯片、自动出报告,把人工拷屏升级成自动化脚本。
正申科技-鲲护卫
14 天前
科技
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雷达
军工雷达怎么走进卧室?正申科技:把国土探测精度,化作深夜无声守护
在大众印象中,军工雷达始终是硬核的国防装备,驰骋于戈壁靶场、安防前线,用来探测飞行器、搜寻生命信号、全域警戒安防隐患,是守护家国疆土的核心黑科技。很多人很难将这项顶尖国防技术,与温馨私密的卧室、日常的睡眠健康联系在一起。
山东穆柯传感器
15 天前
机器人
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雷达
雷达尺寸重量受限,车顶或机器人安装有小型化版本吗
1. 雷达小型化趋势:从车顶到机器人的空间革命在2026年的智能制造场景中,激光雷达的小型化已突破传统安装边界。以山东穆柯传感器推出的安全激光雷达为例,其核心产品通过集成化设计将整机尺寸压缩至120mm×80mm×50mm,重量仅350克,较早期产品体积缩小60%。这种突破性设计使其能完美嵌入机器人关节、AGV车体边缘等狭小空间,例如在某汽车装备产线中,穆柯激光雷达被安装在机械臂末端执行器旁,实现碰撞预警的同时不干扰运动轨迹。更极端的案例来自物流机器人领域,禾赛科技JT系列激光雷达底部直径仅55毫米,重量
暂未成功人士!
1 个月前
数码相机
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雷达
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坐标转换
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标定
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外参
雷达的标定 --- 雷达到相机(Lidar2Cam)标定 和 雷达到本体(Lidar2Baselink)标定的相关原理以及实现步骤
目录一、雷达 - 相机(Lidar2Cam)标定1、整体原理2、分步完整流程(1)前置准备(2)步骤 1:标定板规范摆放
EW Frontier
2 个月前
雷达
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脉冲
雷达脉冲的 “指纹”—— 八类典型波形从理论到实战(全 8 讲合集)【附MATLAB代码】
用MATLAB从零生成合成数据集,为深度学习识别铺路 适合:雷达工程师、电子对抗从业者、信号处理学习者
通信小呆呆
2 个月前
算法
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重构
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信息与通信
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信号处理
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雷达
基于 ADMM-MFOCUSS 的捷变频雷达扩展目标稀疏重构原理
捷变频雷达是一类脉冲载频在多个频点之间快速跳变的雷达体制。相比固定载频雷达,它可以通过频率跳变合成更宽的等效带宽,从而获得更高的距离分辨能力。同时,由于载频具有随机或准随机跳变特性,捷变频雷达还具有较好的抗干扰能力和低截获特性。
通信小呆呆
3 个月前
信息与通信
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信号处理
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雷达
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通感一体
四波形同台竞技:基于ofdm/otfs/afdm/rm波形的通感一体化
通信感知一体化(Integrated Sensing and Communication, ISAC)已成为6G移动通信系统的核心使能技术之一,通过在单一无线系统中同时实现信息传输与环境感知,有望显著提高频谱资源利用效率、降低硬件成本和功耗。在ISAC系统中,波形设计是决定系统性能的关键环节——同一套波形需要兼顾通信容量与感知精度,这对传统波形设计提出了双重挑战。
Jack_0220
3 个月前
单片机
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51单片机
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雷达
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超声波
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倒车
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lcd1602显示
基于51单片机的双路倒车雷达测距报警系统设计_LCD1602显示+超声波
仿真图版本:proteus7.8以上程序代码:KEIL4/KEIL5设计编号:B0131、双路距离测量
Evand J
3 个月前
matlab
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平面
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雷达
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滤波
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定位
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导航
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跟踪
【代码介绍】二维平面上的雷达跟踪与UKF(无迹卡尔曼滤波),高精度估计目标轨迹,输出真值、估计值、误差特性等
单雷达、极坐标量测(距离 + 方位角)的二维目标跟踪器 程序原创,包运行成功本文所述程序程序模拟在二维平面内做匀加速运动的目标,并利用布置在固定位置的雷达对其进行监控。
飞睿科技
3 个月前
嵌入式硬件
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物联网
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雷达
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智能猫砂盆
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宠物用品
飞睿智能5.8G毫米波雷达智能猫砂盆检测方案
中国宠物市场规模持续扩大,猫经济已成为宠物行业的核心赛道。随着都市养猫人群的增加,工作繁忙、出差频繁、异味困扰等痛点日益突出,自动猫砂盆作为解决这些问题的智能产品,市场需求快速增长。然而,现有自动猫砂盆在检测环节普遍存在不足:重力感应方案误判率高,小型宠物检测困难;红外对射方案检测范围有限,易受灰尘遮挡影响;摄像头方案功耗过高且成本居高不下。这些技术瓶颈制约着产品体验的进一步提升。
通信小呆呆
4 个月前
信号处理
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fpga
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雷达
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噪声雷达
噪声体制近程雷达信号处理:从理论推导到SoC系统实现
雷达(Radio Detection and Ranging)作为探测与测距的核心技术,正朝着小型化、低功耗及高性能方向飞速发展。在现代电子战环境下,传统雷达信号由于规律性强,极易被截获和干扰。相比之下,噪声体制雷达(Noise Radar)采用随机噪声或伪随机序列作为发射信号,凭借其优异的低截获概率(LPI)、强电子反对抗能力(ECCM)以及接近“图钉形”的模糊函数,成为了近程精密探测领域的研究热点。本文将结合基于SoC(System on Chip)的硬件架构,深入探讨噪声体制近程雷达的工作原理及其核
Wishell2015
5 个月前
雷达
日拱一卒之FMCW雷达基本原理5
理论结合实际,才能读懂读通,当然实际雷达开发的过程中还会遇到别的问题,这里就简单的用matlab进行仿真,对FMCW雷达的应用有一个初步的认识就好。
Wishell2015
6 个月前
雷达
日拱一卒之FMCW雷达基本原理2
让我们探索在时间上或频率上调制CW时会发生什么。调制充当标记,可以据此确定距离,正如我们下面很快将看到的。此外,调制信号的带宽不再是单一的脉冲。这种频率上的扩展在时域中产生了一个窄信号,这对雷达是有利的。想想多个返回信号之间的重叠。这种时域窄信号的Echo可以在接收器处清晰地区分。
Wishell2015
6 个月前
雷达
日拱一卒之FMCW雷达基本原理1
外国文献写的相当透彻,所以拿过来研读一下。喜欢看原文的可以看这里https://wirelesspi.com/fmcw-radar-part-1-ranging/
Wishell2015
6 个月前
雷达
日拱一卒之零中频接收机简述
如果说超外差接收机是无线电世界的“经典老牌贵族”(稳重、高性能、结构复杂),那么零中频接收机(Zero-IF Receiver),又称直接变频接收机(Direct Conversion Receiver, DCR),就是现代无线通信的“极简主义新锐”。
Wishell2015
6 个月前
雷达
日拱一卒之超外差接收机简述
超外差接收机(Superheterodyne Receiver,简称 Superhet)是无线电接收机的一种最经典、最主流的架构。自从1918年由美国发明家埃德温·阿姆斯特朗(Edwin Armstrong)发明以来,它统治了无线电领域近百年,至今仍广泛应用于收音机、电视、手机、雷达以及卫星通信中。
Wishell2015
6 个月前
雷达
日拱一卒之雷达散射截面与dBZ
雷达散射截面(Radar Cross Section,简称 RCS),符号通常为 σ \sigma σ,是雷达技术中最核心的概念之一。
Wishell2015
6 个月前
雷达
日拱一卒之射频系统中的噪声
噪声的核心定义就是“随机性”,它以不同形式分布在整个频谱中,只是不同频率下的幅度未必相同。按频率特点分类:
Wishell2015
6 个月前
雷达
日拱一卒之雷达接收机的性能指标
雷达接收机的工作环境非常恶劣:它需要从巨大的发射脉冲泄露和强烈的杂波背景中,把极微弱的目标回波提取出来。
飞睿科技
6 个月前
人工智能
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嵌入式硬件
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智能家居
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雷达
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毫米波雷达
探讨雷达在智能家居与消费电子领域的应用
在智能家居与消费电子领域,实现精准、可靠且无需接触的感知是提升产品智能化水平的关键。雷达技术,特别是毫米波雷达,在该领域的应用正展现出其独特的技术优势与不可替代性。以下将结合深圳市飞睿智能有限公司的产品资料,分析其优势并介绍一款适用的核心模组。