halcon2个区域合并为1个区域—union2

前言

在图像处理中我们有时候会需要将2个区域合并为同一个区域，本文就来介绍如何在Halcon中实现

1、区域合并原理

算子会先将第二个参数Region2中的所有区域进行并集运算，形成一个临时区域，然后再将这个临时区域分别与Region1中的每一个区域进行并集运算。因此，最终输出结果中区域的个数与Region1的个数相同

2、halcon算子应用

gen_rectangle1(Rectangle1, 100, 100, 200, 300)
gen_circle(Circle, 300, 200, 150)
concat_obj (Circle, Rectangle1, ObjectsConcat)
gen_circle(Circle2,50, 20, 20)
* 将两个区域合并
union2(ObjectsConcat, Circle2, RegionUnion)
count_obj (RegionUnion, Number)
for Index := 1 to 5 by 1
   select_obj (RegionUnion, ObjectSelected, Index) 
endfor

合并2个区域就是使用union2 算子，该算子有3个参数

第1个参数是输入区域，可以是单个或多个区域组成的元组

第2个参数也是输入区域，可以是单个或多个区域组成的元组

第3个参数是输出区域，合并后的新区域，是两个输入区域（Region）的并集，输出区域的元素个数等于 Region1 的元素个数

3、区域计算

1）输入区域1

2）输入区域2

4）输出

由于输入区域1中包含了两个区域，所以输出的也是两个区域，如下：

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