强化学习相关

专业词汇索引

  • agent:我们把在环境中移动的物体叫agent,比如强化学习游戏中的马里奥。
  • time step:每一次状态(state后面会讲)移动按照时间步来移动
  • state:就是智能体相对于环境所处的状态(这个状态可以是很抽象的状态,最简单的就是地理位置,或者是机器人的此时的动作,想象一下你如果在用强化学习让机器人学会跳舞,那它此时的动作,就可以认为是它的状态。在金融数据中,很多特征融合到一起也能称为此时的状态)
  • action:智能体从一个状态移动到另一个状态的动作(比如,迷宫探险,一共有四个方向,上下左右,这就是在迷宫探险中的action)
  • state transition:状态转移,就是一个状态转换到另一个状态,s1->a2->s2,智能体从s1采取a2动作,到达了s2。
  • policy:就是告诉智能体移动方向的概率,也就是智能体如何移动的策略。属于条件概率,Π(a1|s1)=0,处于s1状态,采取a1方向移动的概率为0
  • reward:就是我们自己规定的智能体学习的方式,可以给一些惩罚或者是奖励。
  • Trajectories:智能体在按照一定的策略运行下去,如果有终点,则这个路径是有限的,如果没有终点,则这个路径是无限的。Trajectories就是智能体运行的路径
  • returns:智能体按照trajectories运行下去,得到的reward的总和。
  • state value:智能体按照一个给定的策略所能够得到的平均reward

State Values and Bellman Equation

returns是智能体通过一个路径下,所获得的奖励的总和,通过returns能够知道如果智能体通过这样一个trajectory下,获得的奖励总和,来衡量与其他trajectory的比较,就能够知道哪一条道路更加适合。

State Values

假如一个状态在,前往获得了立即奖励,依次下去我们用来表示所获得的路径奖励,表达式为

那么我们的State Values就可以用来表示,其计算公式可以用下列来表示

Bellman equation

state value可以写成如下的形式

我们分别来看这两个式子

第一个式子

第二个式子

所以两个化简后的式子就可以总和为

总结为

Action value

关于一个动作的价值方程,我们就叫做action value

state value的值和action value之间的关系是

相关推荐
盼小辉丶2 天前
PyTorch强化学习实战——用预训练语言模型和ChatGPT玩转文本游戏
pytorch·深度学习·语言模型·chatgpt·强化学习
林间码客4 天前
Agentic-RL:从SFT到GRPO,让智能体学会“自主进化”
sft·强化学习·grpo·agentic-rl
XLYcmy5 天前
小红书 算法一面 四
深度学习·llm·sft·强化学习·多模态·grpo·奖励函数
盼小辉丶5 天前
PyTorch强化学习实战(22)——将强化学习应用于TextWorld互动小说游戏
pytorch·深度学习·强化学习
XLYcmy6 天前
小红书 算法一面 三
llm·sft·强化学习·多模态·损失函数·visual r1·奖励机制
chen_zn957 天前
《VLA 系列》RLT | RL Token | 轻量 Actor-Critic | 在线强化学习与源码解析
人工智能·强化学习·具身智能·vla
计科杨某人8 天前
机器学习基本常识
随机森林·机器学习·支持向量机·监督学习·强化学习·最小二乘法·无监督学习
云和数据.ChenGuang10 天前
fastapi项目拆分实战数据模型
java·服务器·数据库·人工智能·深度学习·fastapi·强化学习
林泽毅17 天前
PyTRIO快速入门实战篇(二):用 GRPO 提升 GSM8K 数学推理准确率
人工智能·深度学习·机器学习·llm·强化学习
幻影123!21 天前
从零训练一个会下五子棋的AI
python·深度学习·神经网络·强化学习·五子棋·alpha zero·mokugo