2025年COR SCI2区,基于多种配送模式的无人机自主配送车辆路径问题,深度解析+性能实测自动配送车辆(ADV)和无人机因其高效、环保和便捷性在最后一公里配送中受到了广泛关注。此外,ADV与无人机之间的协同配送十分复杂,而现有的大多数研究主要集中在卡车与无人机之间单一配送模式下的协同配送。因此,本文提出了一种针对由ADV和异质无人机组成、基于多种配送模式的无人配送系统的新的车辆路径问题。针对该问题构建了一个以最小化成本为目标的混合整数规划(MIP)模型,称为基于多种配送模式的无人机自主配送车辆路径问题(ADVRPD-MDM)。为求解该模型,本文设计了一种结合了12种特定邻域结构、随机变量邻域下