【四】3D Object Model之创建Creation——write_object_model_3d()算子


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文章目录

学习目标

  • write_object_model_3d()

学习内容

算子简介

函数名 解释
write_object_model_3d() 保存一个3D对象模型。

1、write_object_model_3d()

write_object_model_3d( : : ObjectModel3D, FileType, FileName, GenParamName, GenParamValue : )

**函数说明:**操作符write_object_model_3d将3d对象模型ObjectModel3D写入文件FileName。对象模型可以用read_object_model_3d再次读取,也可以导入到适当的CAD程序中。请注意 ,基元只能以HALCON格式"om3"存储。如果需要以另一种格式存储基元,则必须事先调用操作符sample_object_model_3d。然而,这导致了基元到3D点的转换,并且因此仅对应于基元的近似。

所有坐标都以米为单位。如果以后使用read_object_model_3d读取文件,则必须将参数Scale设置为'm'以避免缩放数据。

函数参数:

ObjectModel3D输入 3D对象模型句柄;

FileType输入 写入的文件的类型;默认 :'om3'参考 : 'dxf', 'obj', 'off', 'om3', 'ply', 'ply_binary', 'stl', 'stl_ascii', 'stl_binary'具体如下:

参数名 解释
'om3' 使用此格式可以通过write_object_model_3d函数将文件写入。此格式的默认文件扩展名为'om3'
'dxf' AUTOCAD格式。此格式的默认文件扩展名为'dxf'
'off' Object File Format(.off)。这是一种基于ASCII的简单格式,可以存储3D点和多边形。不支持二进制OFF格式 。此格式的默认文件扩展名为'off'
'ply' 多边形文件格式(也称为斯坦福三角形格式 )。这是一种简单的格式,可以存储3D点、点法线和多边形。HALCON支持该格式的ASCII和二进制版本。此格式的默认文件扩展名为'ply'
'obj' OBJ文件格式,也称为'Wavefront OBJ格式'。这是一种基于ASCII的格式,可以存储3D点、多边形、法线、纹理坐标、材质和其他信息。HALCON支持点('v'行)和多边形面('f'行)。其他实体将被忽略。此格式的默认文件扩展名为'obj'
'stl''stl_binary''stl_ascii' STL文件格式,也称为'立体光刻格式'、'表面三角化语言'、'标准三角化语言'和'标准三角剖分语言'。该格式存储三角形和三角形法线。然而,由于HALCON 3D对象模型不支持三角形法线,只读取三角形,而忽略三角形法线。如果需要,法线会从三角形重新计算。HALCON同时支持该格式的ASCII和二进制版本。如果设置为'stl',HALCON将自动检测格式类型。将类型设置为'stl_binary'或'stl_ascii'将强制使用相应的格式。此格式的默认文件扩展名为'stl'

FileName输入 写入的文件的名称;参考.off, .ply, .dxf, .om3, .obj, .stl

GenParamName输入 通用参数的名称;

GenParamValue输入通用参数的值;

可以设置一组附加的可选参数。参数的名称和值分别在GenParamNameGenParamValue中传递。某些可选参数只能针对特定的文件类型进行设置。GenParamName具有以下值:

参数名 解释
'invert_normals' 在保存三维对象模型之前反转法线和面方向。如果此值设置为"true",则对于'off''ply''obj''stl'格式,面(三角形和多边形)的方向将反转。对于支持点法线( 'ply''obj')的格式,在将所有法线写入光盘之前,将反转所有法线。请注意 ,对于类型'om3''dxf',该参数没有任何作用。

Halcon例程


【3D Object Model之创建Creation】 待更新算子

  • clear_object_model_3d()
  • copy_object_model_3d()
  • deserialize_object_model_3d()
  • gen_box_object_model_3d()
  • gen_cylinder_object_model_3d()
  • gen_empty_object_model_3d()
  • gen_object_model_3d_from_points()
  • gen_plane_object_model_3d()
  • gen_sphere_object_model_3d()
  • gen_sphere_object_model_3d_center()
  • read_object_model_3d()
  • serialize_object_model_3d()
  • set_object_model_3d_attrib()
  • set_object_model_3d_attrib_mod()
  • union_object_model_3d()
  • write_object_model_3d()

汇总

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