CANopen 转 Modbus TCP 工业数据采集网关:PLC 与工控机实时数据同步方案某自动化生产线企业的车间控制系统中,核心控制单元采用 CANopen 协议的 PLC(如巴赫曼 PLC),负责控制输送带、机械手、传感器等设备的协同运行,实时采集设备运行状态数据(如电机转速、气缸位置、物料检测信号等)。而工厂的生产管理平台部署在 Modbus TCP 协议的工控机上,用于数据集中监控、报表生成及生产调度指令下发。由于 CANopen 与 Modbus TCP 协议不兼容,两者无法直接通讯,导致 PLC 采集的设备数据无法上传至工控机,工控机的调度指令也无法下发至 PLC,只能依赖人工记录