目录
[3.1 输出重定向](#3.1 输出重定向)
[3.2 导入AS608库](#3.2 导入AS608库)
[3.3 更改端口宏定义](#3.3 更改端口宏定义)
[3.4 添加中断处理部分](#3.4 添加中断处理部分)
[3.5 初始化AS608](#3.5 初始化AS608)
[3.6 函数总览](#3.6 函数总览)
[3.7 录入指纹](#3.7 录入指纹)
[3.8 验证指纹](#3.8 验证指纹)
[3.9 删除指纹](#3.9 删除指纹)
[3.10 清空指纹库](#3.10 清空指纹库)
一、前言
本文将使用HAL库进行指纹识别模块的开发,需要注意的是,本文使用到的库的基础部分代码来源于网络 ,本文所使用的库是在原库的基础上进行了二次开发和封装,提高了库的操作性和可移植性。
二、详细步骤
1.光学指纹模块
光学指纹模块,使用芯片为AS608。查阅开发手册,可知通信方式是串口通信,波特率为57600。
2.配置STM32CUBEMX
首先,配置好基础的STM32CUBEMX工程,本文使用的是STM32F103C8T6,时钟频率72MHz。
配置UART3作为通信端口,UART1作为状态输出端口,并在代码中输出重定向。使能DMA和串口中断。方法可以看这篇文章:HAL库UART_IT_DMA
3.程序设计
3.1 输出重定向
可以选择在main.c文件中补全这部分代码。
#include "stdio.h"
int fputc(int c, FILE* stream)
{
uint8_t ch[]={c};
HAL_UART_Transmit(&huart1,ch,1,0xffff);
return c;
}
3.2 导入AS608库
解压压缩包,包含一个头文件和.c文件,导入到工程中,具体方法可以看这一篇文章里的导入库部分:OLED-HAL库开发
3.3 更改端口宏定义
打开as608.h文件,然后更改其中的AS608_UART宏定义为我们使用的串口。
3.4 添加中断处理部分
这里有个非正规的方法,不需要写中断处理函数,打开stm32f1xx_it.c文件,找到对应的IRQHandler,然后将下面这段代码复制进去(注意需要导入AS608.h)。
if(__HAL_UART_GET_FLAG(&AS608_UART,UART_FLAG_IDLE) != RESET)
{
//认为数据接收完成,进行处理
//1、清除空闲中断
__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&AS608_UART);
//2、获取接收大小
//3、清空接收状态
AS608_UART.RxXferCount = sizeof(AS608_RX_BUF);
AS608_UART.pRxBuffPtr = AS608_RX_BUF;
AS608_RX_STA = 1;//接收数据完成
return ;
}
3.5 初始化AS608
初始化代码:
cs
AS608_init();
3.6 函数总览
值得注意的是,以上提到的部分 基本上是来源于网络上已有的资料 ,并非我原创攥写,我只对其进行了宏定义串口的操作,便于移植。
在其原库的基础上,我封装并实现了录入指纹 、删除指纹 、查询指纹 、删除指纹库的函数,便于调用,具体如下图。
3.7 录入指纹
根据我封装的函数,我也在头文件最后给出了推荐的录入代码。其包含四步:获取第一次指纹、获取第二次指纹、指纹比对、生成特征码并保存。
第一二步的返回值:成功返回1、未检测到指纹返回-1、指纹不合格返回0
第三四步的返回值:成功返回1、失败返回-1
其中第四步的参数是指纹ID,取值是0+
cs
指纹录入基本流程
printf("录入第一次指纹");
while(AS608_Add_FR_Step_one()!=1);
printf("录入第二次指纹");
while(AS608_Add_FR_Step_two()!=1);
while(AS608_Add_FR_Step_three()!=1);
printf("指纹对比成功");
while(AS608_Add_FR_Step_four(1)!=1);
printf("录入成功");
3.8 验证指纹
验证指纹的函数为AS608_Check_FR(),其返回值分别代表:-3 代表未检测到指纹、-2 特征码生成失败、-1 代表该指纹未录入、0及以上返回的是指纹ID(代表存在于指纹库并返回具体的指纹ID,可以保存删除时使用)
cs
int i=AS608_Check_FR();
printf("ID=%d",i);
if(i>=0)
{
printf("指纹验证成功");
}
3.9 删除指纹
删除指纹的函数是int AS608_Delete_FR(uint16_t ID),其参数是指纹ID,因此删除前可以先读取指纹ID,随后删除。 成功返回1、失败返回0。
cs
int i=AS608_Check_FR();
printf("ID=%d",i);
if(i>=0 && AS608_Delete_FR(i)==1)
{
printf("指纹删除成功");
}
3.10 清空指纹库
清空指纹库将删除所有指纹。成功返回1、失败返回0。
cs
AS608_Delete_All_FR();
三、总结及资源
本文主要讲述了如何使用HAL库进行AS608模块的开发,UART通信使其移植变得非常简单,可以帮助各位快速上手开发。同时后续我也会在本专栏更新更多详细的开发资料和教学,并将免费开源。
AS608开发手册和上位机:开发手册和上位机软件
AS608-HAL库:AS608-HAL库
本文源工程:AS608工程-STM32CUBEMX